特斯拉人(ren)形機器人(ren)“擎天(tian)柱”于2022年9月底亮相。硬件方面，Optimus身(shen)(shen)高(gao)(gao)172CM，整(zheng)(zheng)體(ti)重量73KG；行走功率500W，坐下 功率100W，整(zheng)(zheng)體(ti)參(can)數(shu)與2021年概念(nian)機略有出入（概念(nian)機參(can)數(shu)：身(shen)(shen)高(gao)(gao)172CM，體(ti)重57KG，負載20KG，行走速度最高(gao)(gao)可達每(mei)小 時(shi)8公里(li)）。

電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)上，Optimus擁(yong)有2.3KWH、52V電(dian)(dian)(dian)壓的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)池組，內置電(dian)(dian)(dian)子(zi)電(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)元件的(de)(de)一體單位，支持人形機(ji)器(qi)(qi)人工作一整天；選用(yong)(yong) 28個定制關(guan)節驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)，復用(yong)(yong)汽車動(dong)力總成(cheng)設計經驗，設計6種關(guan)節驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)，包括3種不同(tong)規(gui)格(ge)的(de)(de)舵機(ji)（采用(yong)(yong)諧波減速器(qi)(qi)）和3種 不同(tong)規(gui)格(ge)的(de)(de)直線執行(xing)器(qi)(qi)（采用(yong)(yong)永磁(ci)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，可抬動(dong)1.5噸(dun)三(san)角鋼琴的(de)(de)），找(zhao)到成(cheng)本與效率的(de)(de)最佳組合。