1、PLC控制器
特點：系統簡單(dan)，體積小，可(ke)靠性高，但不(bu)支持復雜算法(fa)
應(ying)用領域：可以(yi)用于圓周運動或(huo)直(zhi)線運動的(de)控制，廣泛應(ying)用于各種(zhong)機械、機
床、機器人和電梯等(deng)行(xing)業
2、嵌入式(shi)控制(zhi)器
特點：涵蓋從簡單(dan)到(dao)復雜的(de)各(ge)種(zhong)運用，具有應用靈活、穩定性高、定制性強、價(jia)格便(bian)
宜、操作和(he)維護方(fang)便(bian)的(de)特點
應(ying)用(yong)領域(yu)：在(zai)針織機械(xie)、激光(guang)、切割(ge)、點膠機等設備制(zhi)造行業有廣(guang)泛的應(ying)用(yong)
3、PC-Based 控制卡
特點：系統(tong)通(tong)用性強、可(ke)拓展性強，能夠滿足復雜(za)運動的算法要求(qiu)、抗干(gan)擾能力強，
可(ke)供用戶(hu)根據不同的需求(qiu)
應(ying)用領域：主要(yao)應(ying)用于(yu)電子、半導體(ti)、工業(ye)機器人、包裝等領域
4、網(wang)絡式(shi)控制器(qi)
特點：形態可以(yi)是插卡式(shi)，也可以(yi)是嵌入(ru)式(shi)，或者是獨立運行模式(shi)，其(qi)與伺服驅動 統(tong)的鏈接(jie)是采用各類工業總線形式(shi)
應(ying)用領(ling)域：半導體加工、激光加工設(she)備(bei)、PCB鉆銑設(she)備(bei)、機(ji)器人(ren)、數控(kong)機(ji)床、
木工機(ji)械、印刷機(ji)械、電子(zi)加工設(she)備(bei)和自動化生(sheng)產線(xian)
沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動業委會,物業公司,小區網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理
中國機器視覺技術在工業領域應用較多,產業分布與中國制 造業發達地區的地理位置聯系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中游龍頭企業
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處
傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元
電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構
