三元煤業 4306 智能綜采工作面,在綜采遠控的基礎上,對煤機設備進行了
5G 改造,并增加全景視頻拼接、主運輸皮帶人工智能監測、5G 創新網絡等子系統,全面提升綜采預算智能化水平。
1.全景視頻拼接子系統
三元煤業綜采工作面全景視頻拼接子系統,通過在液壓支架上安裝 100 多路
5G 高清攝像機對工作面進行實時監控,并通過 5G 創新網絡實時上傳地面,上
傳后的視頻在領先的 AI 算法支持下,進行拼接融合,融合后可將 10 余組視頻畫
面拼接為一副長長的“畫卷”實現綜采面煤機范圍內的場景全景可視,并且可以
根據智能綜采遠控系統提供的采煤機位置實時更新畫面,整體提供“身臨其井”
的煤機駕駛感受,精準進行遠程操控采煤作業。在大場景監控基礎上,同時獲取
重點視角的視頻,捕捉上滾筒碰撞護幫板、下滾筒探底不到位等細節。通過與煤
礦現有集控系統對接,獲取煤機速度、姿態、液壓支架行程等信息,實現儀表盤
展示
2.主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統
三元煤業主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統,在順槽皮帶機尾、轉載點的
那個位置部署 11 個攝像機,通過人工智能 AI 識別,結合傳感器數據開展綜合判
斷分析,實現皮帶異物、跑偏、堆煤、皮帶卡子撕裂、危險區域人員侵入等異常
情況的智能監測識別,實現皮帶煤量識別。同時通過業務聯動,優化問題處理流
程,提升生產效率和安全。
3.5G 創新網絡子系統
為支撐全景視頻遠控,主運輸皮帶人工智能 AI 監測系統,以及整體的智能
煤礦建設,三元煤業同步建設了井下 5G 創新方案以及相關 5 萬兆工業環網,實
現了井下網絡一網承載多種業務
附件:三元煤礦智能綜采工作面-山西三元煤業股份有限公司

基于四維地理地理信息系統采礦協同設計和輸配電供電計算功能;應用了礦產資源動態勘察優化技術和綜放工作面大數據分析技術;開發了本源-全息-模態分析算法
建成了全球首個高度智能化 450m 超長綜采工作面,高可靠性智能耦合液壓支架與超前支護裝備,實現了超長工作面頂板和煤壁的穩定控制
順槽帶式輸送機采用全硫化工藝+重型熱浸鍍鋅支架 +高分子托輥,提高帶面服務壽命,每天可減少維護人員 2 人,利用 AI 智能攝像儀配合線型激光標定光源方式,實現智能調速
實現了利用“CT”切片技術生成規劃切割曲線功能,切割曲線包括有等間 距網格點的煤厚,頂底板傾角,俯仰角等信息,自動生成之后 10 刀的規劃曲線
通過優化液壓支架自動跟機 61 個關鍵參數,調整抬底和降抬底延遲時間等方法,實現支架動作的快準穩,單架 移架時間全部控制在 9s 以內
頂煤破碎及運移全歷程模擬技術;采放協調智能放煤工藝及方法方面;智能化放煤控制關鍵技術與裝備方面,實現了厚煤層綜放工作面放煤機構精準監測
智能化綜采工作面實現了全工作面程序割煤和跟機自動化,解決蒙陜地區煤層具有沖擊傾向性礦井地安全高效開采問題提供了新思路
勞動組織由放頂煤開采時三八制調整為四六制,日工效達到 145.8 噸/人,工作面回采率由放頂煤時 93%提升至 97%,增加 4%
開展三維地震數據和鉆孔數據的質量控制分析工作;利用鉆孔與地震標定建立三維地震數據與鉆孔數據的聯系;對開采區內煤系地層進行精細地質建模
采用先進的 LASC 高精度三維慣導系統對采煤機進行定位;開發適用于綜放工作面高粉塵環境的采集頻率大于 20 幀/s,COMS 傳感器靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝像頭
在自動防卡鉆電液控制系統中,PID 控制器用于回轉壓力的控制。控制器設 定值為 16MPa,輸入值為油壓傳感器實時反饋的回轉壓力值
果創新了全斷面敞開式掘進機智能掘進工藝技術體系,實現了 復雜地質條件下全斷面敞開式掘進機施工超長(>5000 m)斜井施工