一、支持產業(ye)技(ji)術(shu)研發。鼓(gu)勵企(qi)業(ye)開展產業(ye)鏈“卡(ka)脖子(zi)”技(ji)術(shu)和(he)關鍵共(gong)性短(duan)板(ban)技(ji)術(shu)攻關，按照項目揭榜金額的50%給予最高(gao)500萬元補助。
二、支持(chi)自主創新(xin)產(chan)品推廣應用。對于能夠單獨采購的人工智能“新(xin)技術(shu)新(xin)產(chan)品新(xin)模式”及“首臺套重大(da)技術(shu)裝備、首批次(ci)新(xin)材料和首版次(ci)軟件(jian)”，符合(he)相關(guan)規定(ding)的，可采用單一(yi)來源采購方式。
三、支持頭(tou)部企業(ye)招引培育。對符合加計扣除(chu)條件、研發費用支出占營(ying)業(ye)收入比(bi)重超過(guo)10%（含(han)）以上的，按照研發費用的10%給予補助，每個(ge)企業(ye)年度補助總額最(zui)高500萬元。
四、支持產業(ye)(ye)載體建設。對入園（在孵）企(qi)業(ye)(ye)總數(shu)達(da)到20家（含(han)）以上且人工智(zhi)能企(qi)業(ye)(ye)占比超過60%（含(han)）的，給(gei)予一次性100萬元獎勵。
五(wu)、支持創新服務平臺建設。對新認定的國家新一代人工智能開放創新平臺，給予(yu)一次性1000萬元獎勵。
六、支持設立投(tou)資基金。圍(wei)繞人(ren)工(gong)智能產(chan)業(ye)鏈(lian)設立專項基金，集聚投(tou)資產(chan)業(ye)鏈(lian)要素資源和企業(ye)項目(mu)，推動產(chan)業(ye)鏈(lian)壯大發展(zhan)。
附件：關于印發合肥市加快建設國家新一代人工智能創新發展試驗區促進產業高質量發展若干政策的通知
國科發規〔2022〕228號;構建全鏈條全過程的人工智能行業應用生態,支持一批基礎較好的人工智能應用場景,形成一批可復制可推廣的標桿型示范應用場景
廣州 蘇州 長沙 沈陽 哈爾濱 鄭州 成都 重慶 武漢 西安 北京 上海 天津 深圳 杭州 合肥 德清縣 濟南
闡述了可信人工智能涉及到的基礎支撐技術及應用場景，系統性地提出可信人工智能全景框架，有助于完善可信人工智能生態的務實方案和發展建議
湖南超能機器人,北京進化者,獵戶星空,新松機器人,海天智能,康多機器人,博思醫學機器人,馬上消費金融,長泰機器人,博創智能裝備,歌爾股份
智能公共服務機器人：創澤智能機器人；基于腦機接口技術康復機器人系列產品：山東海天智能；人工智能視覺監測裝備:歌爾股份
神經網絡芯片:深圳云天勵飛;行業訓練資源庫;廣州云從;醫療影像輔助診斷系統:騰訊 佳都新太;智能語音交互系統:華為 維沃移動通信
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國科發區〔2022〕220號;推動惠企創新政策扎實落地;建立企業常態化參與國家科技創新決策的機制;引導企業加強關鍵核心技術攻關;持企業前瞻布局基礎前沿研究
創澤消殺防疫機器人系統算法入選第二屆全球應用算法全球百強榜單,表明創澤集團在人工智能算法實踐領域取得的卓越成果,獲得了業內專業評委的一致認可
智能核酸采樣亭由采樣亭主體,核酸采樣協作機器人以及相關夾具和輔料組成,不作為醫療器械管理,但內容提及產品中的核酸采樣協作機器人應按第三類醫療器械單獨注冊
創澤集團始終以技術創新融入工業設計,深入開展產學研戰略合作,圍繞智能公共服務機器人場景應用展開研究,全方位開放式的工業設計創新體系
創澤機器人入選北京國家人工智能創新應用先導區示范案例,展現了中國數字經濟發展的北京樣板,是行業對創澤集團在AI領域深耕的一種認可
創澤攜自主研發的智能消毒機器人,商用服務機器人,智能移動平臺等系列產品亮相數博會,擔任數博會志愿者,完成了迎賓接待宣傳講解安全消毒等多項任務
創澤榮獲吳文俊人工智能科技進步獎(企業技術創新工程項目,全國有五家企業上榜),創澤集團高管秦舒受邀出席此次盛典并頒發吳文俊人工智能科技進步獎榮譽獎牌
創澤無人值守核酸檢測機器人利用視覺,力控,雙臂協調等技術,可以保證每次采樣全程動作精準,規范,實現全程無需人工干預核酸采樣整體解決方案
基于GIS系統利用3D建模,將域內條線部門的管理網格橫向整合為一個綜合大網格,對問題辦理六統一,統一用電子臺賬代替紙質臺賬提高了工作效率
創澤無人值守核酸檢測機器人面市,發明協會劉魯山會長祝賀創澤智能機器人集團公司無人值守核酸檢測機器人研制成功為國家防疫工作做出貢獻
創澤大屏商用機器人為展會現場提供迎賓接待,體溫監測,展會宣傳和智能導覽等一站式服務;霧化消殺防疫機器人主完成對展館大廳的噴霧消毒作業
麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協同轉動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協同轉動而實現全向移動的
輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系
非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅四轉機器人室外非結構化場景的適應能力更強
橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法
先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法
全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的
SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖
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創澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構建技術,構建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場景下也能做到動態識別環境中的人或其他障礙物
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