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小米 CyberOne機器人的視覺方案

來源:民生證券     編輯:創澤   時間:2023/7/24   主題:其他 [加盟]

 小米發布的 CyberOne 機器人所搭載的 Mi-Sense 深度視覺模組是由小米設 計,歐菲光協同開發完成。而據歐菲光公開的資料,其機器視覺深度相機模塊主 要由 iToF 模組、RGB 模組、可選的 IMU 模塊組成,產品在測量范圍內精度高達1%,應用場景十分廣泛,可通過第三方實驗室 IEC60825-1 認證,滿足激光安全 Class1 標準。結合 AI 交互算法,Mi-Sense 深度視覺模組使其不僅擁有完整的三維空間感知能力,更能夠實現人物身份識別、手勢識別、表情識別, CyberOne 做到不僅看得到也能看得懂。






優必選WALKERX機器人的視覺方案

WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實現動態場景下全局最優路徑自主導航

機器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量

沂南網格化App

沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動業委會,物業公司,小區網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理

幾種常見的機器人控制器

PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網絡式控制器與伺服驅動 統的鏈接是采用各類工業總線形式

中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國機器視覺技術在工業領域應用較多,產業分布與中國制 造業發達地區的地理位置聯系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中游龍頭企業

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節機器人中機座

機器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱

人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合

人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統

機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統

一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部,握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成

SLAM、機器視覺、語言交互、操作系統與應用開發、云平臺構成機器人的軟件及集成方案

SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力

芯片、控制器、伺服舵機、傳感器、減速器構成機器人的核心零部件

芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處

機器人“智”的體現:環境感知(傳感器)

傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器
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機器人開發
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機器人的手指執行器-空心杯電機
不同類型的行星滾柱絲杠結構
絲杠與導軌配套使用,實現支撐與機器人轉向
智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器
準直驅電機-大承重關節更優選擇
伺服電機-機器人關節的驅動裝置
機器人配件-3D視覺傳感器
智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空
特斯拉人形機器人 Optimus 的驅動
AI智能機器人可以分成五大部分
AI智能機器人在完成任務時需要經歷三個層
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