AI智能機器(qi)人可以分(fen)成(cheng)五大部分(fen)。
1）感知系統，相(xiang)當(dang)于機(ji)器(qi)人的“五官”，包括(kuo)聲音、光(guang)、
溫度、壓(ya)力、定位、接觸等傳感器(qi)，用以將外部環境信號轉換為機(ji)器(qi)人可以理(li)解的信息或(huo)者
數據；
2）驅動系統，相當于機器人的(de)“肌肉”，電機驅動包(bao)括電機、減(jian)速器、編碼器等；
3）
末(mo)端執(zhi)行系統(tong)，相當于機器人的“手”，用(yong)以和外界環境進(jin)行交互(hu)；
4）能(neng)源供應(ying)，電源或(huo)者
電池；
5）運算系統及軟件，相當于機器人的“大(da)腦(nao)”。
機器人通過傳感器感知周圍環境,并且識別到任務體在環境內所處的位置;將任務拆解成多個步驟,按順序執行步驟達到完成任務的目標
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業顯示較多技術優勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業機器人/機械臂
庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS;克魯斯生產制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產系統
FANUC 致力于機器人技術上的領先與創新,提供集成視覺系統的機器人企業;安川電機參與不同功能機器人的開發項目;愛普生工業機器人
初級成長期（1970-1980）年均增長率為 30.8%;高速普及期（1980-1990）機器人的產量已達 24782 臺;平穩增長期（1990-至今）成為機器人出口大國
機器人電子電氣結構主要由以下部分組成： 1 電源管理 2 環境感知 3 中央控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應用
我國2020年新標準將機器人劃分為工業機器人,服務機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業機器人以及服務機器人
一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結構,中間的水凝膠層構成機器皮膚的主體,可以實現電信號的傳遞,實現靜態和動態觸覺的模態識別
DeepTech通過科研數據分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領域發展趨勢,探尋具備技術顛覆性,有商業化前景的先進計算技術,提煉出 2022 年先進計算技術及應用七大趨勢
對于聯邦學習技術,數據應用推廣的經驗,并深入探討聯邦學習在政務,醫療,金融,廣告,物流的應用價值,以期為數據應用價值的釋放帶來解讀和參考
「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據問題生成查詢、圖像描述等；「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等
基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數,能夠實時定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況
