減(jian)(jian)速(su)器是機(ji)器人使用(yong)的(de)(de)精(jing)(jing)密傳動裝置。減(jian)(jian)速(su)器是連接動力源和(he)執行機(ji)構(gou)的(de)(de)中間(jian)機(ji)構(gou)，具(ju)有匹配轉速(su)和(he)傳遞轉矩的(de)(de)作用(yong)。 精(jing)(jing)密減(jian)(jian)速(su)器是具(ju)有更高控制精(jing)(jing)度的(de)(de)減(jian)(jian)速(su)器，主(zhu)要應用(yong)于(yu)機(ji)器人、數控機(ji)床(chuang)等高端領域，其種類包括諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速(su)器、RV減(jian)(jian)速(su) 器、擺線針輪行星減(jian)(jian)速(su)器等。機(ji)器人使用(yong)的(de)(de)減(jian)(jian)速(su)器主(zhu)要為(wei)諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速(su)器與RV減(jian)(jian)速(su)器。

諧(xie)波減速器是(shi)一種靠波發(fa)生(sheng)器使柔(rou)輪(lun)產生(sheng)可(ke)控的(de)(de)彈性變形(xing)波，通過(guo)其(qi)與(yu)剛輪(lun)的(de)(de)相互作用，實現運(yun)動(dong)(dong)和(he)動(dong)(dong)力(li)傳(chuan)遞的(de)(de)傳(chuan)動(dong)(dong)裝 置。諧(xie)波減速器具有單(dan)級傳(chuan)動(dong)(dong)比大、體積(ji)小(xiao)(xiao)、質量小(xiao)(xiao)、運(yun)動(dong)(dong)精(jing)度高等特征

RV減(jian)速(su)器是(shi)是(shi)旋轉(zhuan)矢量（Rotary Vector）減(jian)速(su)器的(de)簡稱，它是(shi)在傳(chuan)統擺(bai)線針輪、行(xing)(xing)星齒輪傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的(de)基(ji)礎上(shang)發展而來的(de) 一(yi)種新型(xing)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。RV減(jian)速(su)器由第一(yi)級漸(jian)開線圓(yuan)柱(zhu)齒輪行(xing)(xing)星減(jian)速(su)機構和(he)第二級擺(bai)線針輪行(xing)(xing)星減(jian)速(su)機構兩(liang)部分組(zu)成，通過 2級變速(su)實現減(jian)速(su)功(gong)能，負載能力、剛度(du)、抗疲勞度(du)較好。