機械臂(bei)是指(zhi)高(gao)精度，多(duo)(duo)輸(shu)入多(duo)(duo)輸(shu)出、高(gao)度非線性(xing)、強耦合的(de)復雜系統。因其(qi)獨特的(de)
操作靈活(huo)性(xing)，已在工業裝配、安全防爆等領(ling)域得到(dao)廣泛(fan)應(ying)用。
以思靈機(ji)器人機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)產品為(wei)例，這(zhe)是一種用于(yu)機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)末(mo)端(duan)連(lian)桿裝置(zhi)，包括末(mo)端(duan)連(lian)桿主(zhu)體(ti)(ti)，末(mo)端(duan)連(lian)桿主(zhu)體(ti)(ti)設置(zhi)在機(ji)械(xie)(xie)臂(bei)的(de)(de)輸出端(duan)；至少(shao)一個握(wo)(wo)持部(bu)(bu)，握(wo)(wo)持部(bu)(bu)能夠被握(wo)(wo)持，
至少(shao)一個握(wo)(wo)持部(bu)(bu)形成在末(mo)端(duan)連(lian)桿主(zhu)體(ti)(ti)上，且與(yu)末(mo)端(duan)連(lian)桿主(zhu)體(ti)(ti)一體(ti)(ti)地形成；以及按(an)鍵部(bu)(bu)，
按(an)鍵部(bu)(bu)形成在握(wo)(wo)持部(bu)(bu)上，按(an)鍵部(bu)(bu)能夠被操作，其(qi)中，握(wo)(wo)持部(bu)(bu)相對于(yu)末(mo)端(duan)連(lian)桿主(zhu)體(ti)(ti)的(de)(de)與(yu)握(wo)(wo)
持部(bu)(bu)鄰接的(de)(de)表面凹(ao)陷
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節機器人中機座
中國機器視覺技術在工業領域應用較多,產業分布與中國制 造業發達地區的地理位置聯系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中游龍頭企業
SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
芯片主要負責機器人作業的數據計算和指令下達;控制器主要負責發布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節;減速器主要安裝在機器人關節處
傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態的內部傳感器和用于測量與機器人作業相關的外部因素的外部傳感器
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產業營業收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發展:第三產業有望拉動對服務機器人的需求量
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元
電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度
送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
機器人心靈感應和類似技術將使機器人在更廣泛的環境中進行教學,使用我們的機器人遙動系統收集大規模數據，以教機器人在現實世界中自主行動和適應
1高性能減速器;2高性能伺服驅動系統;3智能控制器;4智能一體化關節;5新型傳感器;6智能末端執行器
