核心(xin)(xin)零部件是機(ji)器人產業的核心(xin)(xin)競(jing)爭力，是機(ji)器人價值(zhi)量最大的部分。

1 芯(xin)片(pian)(pian)。芯(xin)片(pian)(pian)主要(yao)負(fu)責機器(qi)人作業的數據計(ji)算和(he)(he)指令下達，市面(mian)常見的機器(qi)人 芯(xin)片(pian)(pian)包括通(tong)用(yong)(yong)芯(xin)片(pian)(pian)和(he)(he)專用(yong)(yong)芯(xin)片(pian)(pian)兩(liang)類。通(tong)用(yong)(yong)芯(xin)片(pian)(pian)面(mian)對機器(qi)人龐(pang)大的深度神經網 絡計(ji)算量有些吃力，但是(shi)(shi)其可移植(zhi)性(xing)和(he)(he)延展性(xing)較好(hao)；專用(yong)(yong)芯(xin)片(pian)(pian)是(shi)(shi)專為AI計(ji)算 設計(ji)的芯(xin)片(pian)(pian)，功率高，性(xing)能(neng)強(qiang)大，但是(shi)(shi)整體處于研發早期階段。

2 控制器(qi)。控制器(qi)主要負責發(fa)布和傳遞動作(zuo)指令，控制機器(qi)人(ren)在工作(zuo)中的運動 位置、運動姿態、運動軌跡、操作(zuo)順(shun)序和動作(zuo)時間等。

3 伺(si)服(fu)(fu)(fu)舵機。伺(si)服(fu)(fu)(fu)舵機主要用于驅動機器(qi)(qi)人的(de)關(guan)節，從而控(kong)制速度和轉矩(ju)，實(shi) 現機器(qi)(qi)人精確、快(kuai)速、穩定的(de)位置移動。伺(si)服(fu)(fu)(fu)舵機技術壁(bi)壘較高，外資品牌(pai) 占據(ju)了國(guo)內(nei)伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統市場的(de)大(da)部分份(fen)額，國(guo)產廠商正在發力追趕(gan)中。

4 傳(chuan)感(gan)器。傳(chuan)感(gan)器主(zhu)要為(wei)機器人(ren)(ren)提供視、力、觸、聽、距等多(duo)種感(gan)知(zhi)(zhi)能力，使 機器人(ren)(ren)能夠精準感(gan)知(zhi)(zhi)、敏捷運動、自主(zhu)決策。

5 減速(su)器(qi)(qi)(qi)。減速(su)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)要(yao)安裝在機器(qi)(qi)(qi)人關(guan)節(jie)處(chu)，用來精確控制(zhi)機器(qi)(qi)(qi)人動作，傳輸 更大(da)(da)力矩。減速(su)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)要(yao)分為(wei)RV減速(su)器(qi)(qi)(qi)和諧波(bo)減速(su)器(qi)(qi)(qi)兩種(zhong)，RV減速(su)器(qi)(qi)(qi)通常應 用于負載較大(da)(da)的關(guan)節(jie)，諧波(bo)減速(su)器(qi)(qi)(qi)主(zhu)要(yao)配置于負載較小的關(guan)節(jie)。減速(su)器(qi)(qi)(qi)技術(shu) 壁壘(lei)高(gao)，目前行業處(chu)于高(gao)度壟斷狀態。