Walker是由我國優必選公司研發的人形機器人。優必選成立于2012年，主要從事服務機器人和教育軟硬件開發，旗下商
業化產品包括商用服務機器人Cruzer、小型教育機器人Alpha、Jimu等。Walker是優必選的大型仿人服務機器人，原型機于
2016年搭建，2018年正式發布。2019年，Walker被美國《The Robot Report》評選為值得關注的5大人形機器人之一（其它
4款分別為波士頓動力Atlas、Agility Robotics的Cassie，豐田T-HR3s、本田E2-DR），優必選是榜單中唯一一家中國企業。
Walker主打家庭服務功能，強調環境適應和人機交互能力。Walker高130cm、重60kg，行走速度3km/h，可靈活適應斜坡、
樓梯、碎石等地面環境。Walker已開發的功能主要圍繞家庭場景，包括操作吸塵器等家電、控制智能家居、端茶倒水、陪
伴兒童等。由于價格對于個人用戶較高，Walker目前主要面向商業客戶，在科技展示、商業演出、展廳導覽等場景使用。
優必選Walker主要亮點
1、復雜地形自適應平穩快速行走
2、U-SLAM視覺導航自主路徑規劃
3 、手眼協調操作精準靈活服務
4、多模態情感交互仿人共情表達
5、動態足腿控制自平衡抗干擾
6、環境和人體感知理解數字世界
7、柔順物理交互人機互動安全
8、AloT物聯網中樞智能家居控制
機器人HUBO以直腿態行走,更接近人的步態;全身有34個自由度,左右手分別有3,4個手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰賽冠軍
波士頓動力公司致力于研發具有靈活運動能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot（用于工業巡檢等場景）和帶機械臂的移動機器人Stretch
仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠高于現有的機器人;實現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發展
頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統,Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量范圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實現動態場景下全局最優路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量
沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動業委會,物業公司,小區網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理
PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網絡式控制器與伺服驅動 統的鏈接是采用各類工業總線形式
中國機器視覺技術在工業領域應用較多,產業分布與中國制 造業發達地區的地理位置聯系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中游龍頭企業
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
