HUBO是韓國科學技術院（KAIST）研發的人形機器人。韓國科學技術院（KAIST）是一所韓國大學，科學、工程與技術教
育領先。HUBO是KAIST旗下人形機器人研究中心 HUBO Lab研發的機器人，最早誕生于2004年，由教授Jun-Ho Oh主持開發。
2012年，HUBO Lab團隊發布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形機器人屈膝行走的姿勢，HUBO 2能夠以直腿 態行走，更接近人的步態，這是一個非常大的進步。截至2013年7月，已有12臺HUBO 2出口到美國、中國和新加坡的
大學、研究機構和公司，用于機器人技術研究。
2013年7月，HUBO Lab團隊宣布推出新型號HUBO，稱為DRC-HUBO，專為參與DARPA機器人挑戰賽（DARPA Robotics
Challenge ，DRC）設計。它擁有更長的手臂和腿，可以在雙足、四足行走和輪式前進之間切換；全身有34個自由度，左、
右手分別有3、4個手指，可以操縱方向盤、攀爬梯子等。2015年，DRC-HUBO超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰賽冠軍。
波士頓動力公司致力于研發具有靈活運動能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot（用于工業巡檢等場景）和帶機械臂的移動機器人Stretch
仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠高于現有的機器人;實現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發展
頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統,Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量范圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規劃算法,實現動態場景下全局最優路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量
沂南網格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監管搭建新模式,調動業委會,物業公司,小區網格員,街巷網格員等參與食品藥品安全治理
PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網絡式控制器與伺服驅動 統的鏈接是采用各類工業總線形式
中國機器視覺技術在工業領域應用較多,產業分布與中國制 造業發達地區的地理位置聯系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個中國機器視覺產業鏈上中游龍頭企業
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動需求構建執行精度高的驅動系統開發具有高度穩定性和適應性的控制系統
