人形機(ji)器(qi)人發展(zhan)歷程，以本田(tian)Asimo三個階段為(wei)例：技術探索后，商業化發展(zhan)需深入挖(wa)掘(jue)使用場景(jing)

1. 技術探索階段：1986-2000

技(ji)術不斷進步，可分為(wei)三個階段：

1. 模仿人類直立行(xing)走：研發圍繞腿部技術

2. 增強(qiang)行(xing)走(zou)(zou)能力：行(xing)走(zou)(zou)穩定(ding)性與樓梯攀爬

3. 提升功能(neng)、外觀：增(zeng)加頭(tou)部(bu)、手臂、身體(ti)，

外觀與人(ren)(ren)更相似，增強平衡(heng)能力與功能性 技術相對成(cheng)熟后(hou)，先后(hou)推(tui)出3款人(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)， 初代高(gao)188cm、重175公斤(jin)，設(she)計增加親和力、 行走攀(pan)爬能力提(ti)升的同時，實現高(gao)度(du)、重量分 別降低16%、26%。

2. 商業化初嘗：2000-2022

功能(neng)性能(neng)進一步增強：

• 運動能(neng)力：可以奔跑，在崎(qi)嶇坡面行(xing)走行(xing)走能(neng)力加(jia)強，實現物品抓(zhua)取功能(neng)

• 語音(yin)交互(hu)：理解、回答簡單語音(yin)命令

• 人(ren)臉識別：對所選人(ren)臉進行辨(bian)認

• 環境監測：避障通行的(de)同(tong)時(shi)，繪制環境地圖，標記(ji)固定(ding)目標。

實用(yong)性低：落地應用(yong)失敗，于2022年3月正式 宣(xuan)布退役，結束了長達 22 年的表演服務生涯

3. 展望未來：深度挖掘需求

在Asimo退役(yi)后，本田對其未來(lai)作出如下判斷， 增(zeng)加(jia)人形(xing)機器(qi)人實用性：

• 協助生活：作為老人、傷殘人士等存(cun)在生 活不便(bian)(bian)群(qun)體的眼、耳、手、腳(jiao)，讓(rang)出行更 便(bian)(bian)利

• 高危工(gong)作：在如救火、有毒物(wu)質(zhi)清理等對 人體(ti)有害的工(gong)作場景(jing)中取代(dai)人工(gong)

• 高重(zhong)復(fu)性工作：用于老年(nian)人(ren)(ren)護(hu)(hu)理(li)、公(gong)路運 輸的護(hu)(hu)理(li)、災難機器人(ren)(ren)