人(ren)形機器人(ren)代表著(zhu)一個(ge)國家的(de)高科(ke)(ke)技(ji)發(fa)展水(shui)平。人(ren)形機器人(ren)，又稱仿人(ren)機器人(ren)，涉及 控制、規(gui)劃(hua)、機電一體化(hua)技(ji)術、全(quan)方位的(de) AI 感知技(ji)術，移動能力(li)和工作(zuo)范圍，人(ren)機交(jiao)互 等，是(shi)一個(ge)國家的(de)高科(ke)(ke)技(ji)發(fa)展水(shui)平的(de)最終體現。

國科(ke)大研發的“先(xian)行者”機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可以完(wan)成(cheng)靜 態和動(dong)態步行動(dong)作(zuo)；哈工(gong)大推(tui)出(chu)的“HIT-III”機器(qi)(qi)人(ren)(ren)能完(wan)成(cheng)上、下(xia)斜(xie)坡等(deng)(deng)動(dong)作(zuo)；清華大學(xue)開(kai) 發的“THBIP-II”身(shen)高 0.75m，體重 18 kg，具有 24 個自由度；浙江大學(xue)研發出(chu)會打乒乓球的 “悟”、“空”人(ren)(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)(ren)；北(bei)理工(gong)推(tui)出(chu)的“匯童”機器(qi)(qi)人(ren)(ren)可完(wan)成(cheng)摔倒起立，“摔滾走爬”等(deng)(deng)動(dong)作(zuo)。 在產業領域，深圳優必選推(tui)出(chu)的“Walker”機器(qi)(qi)人(ren)(ren)能完(wan)成(cheng)上、下(xia)臺階(jie)等(deng)(deng)動(dong)作(zuo)。

小米于 2022 年 8 月公(gong)布(bu)首款全尺寸人形機器人 CyberOne（鐵大(da)）。升級后的運(yun)動控(kong)制 算法支(zhi)配(pei)這(zhe)機器人全身(shen) 13 個(ge)關節和 21 個(ge)自由度(du)，實現(xian)雙足運(yun)動姿態平(ping)衡(heng)；電(dian)機性能增(zeng)強 10 倍(bei)，髖(kuan)關節主要電(dian)機的動力(li)扭矩(ju)峰值(zhi)可達 300Nm，峰值(zhi)扭矩(ju)密度(du) 96Nm/kg。

環(huan)(huan)境(jing)(jing)感(gan)知方面，自研(yan)的(de) Mi-Sense 深度視覺模組+AI 算法幫助 CyberOne 實現對真實世界(jie)的(de)三維虛擬重建。情(qing)緒(xu)感(gan)知 上，CyberOne 搭載自研(yan) MiAI 環(huan)(huan)境(jing)(jing)語義識(shi)(shi)別引擎和 MiAI 語音(yin)情(qing)緒(xu)識(shi)(shi)別引擎，能(neng)夠實現 85 種(zhong)環(huan)(huan)境(jing)(jing)音(yin)識(shi)(shi)別和 6 大類 45 種(zhong)人類情(qing)緒(xu)識(shi)(shi)別。

人形機(ji)器人將對社會變(bian)革與發展產生(sheng)重要影響(xiang)作用。 

人形(xing)(xing)機器人具(ju)有與人類(lei)相似的軀(qu) 干結構(gou)與運動(dong)(dong)能(neng)力，使其(qi)具(ju)有超強環境適應能(neng)力，較大工作(zuo)范圍，豐富(fu)的動(dong)(dong)作(zuo)形(xing)(xing)態(tai)，更高(gao) 能(neng)量利用(yong)效率和出色的人機互動(dong)(dong)能(neng)力，可將(jiang)人類(lei)從低級(ji)和高(gao)危(wei)行(xing)業中解(jie)放出來，使人類(lei)能(neng) 夠專注(zhu)于高(gao)級(ji)智慧活動(dong)(dong)，從而提升生產力水平和工作(zuo)效率。