01 高性能減速器

研發 RV 減速器(qi)和諧波減速器(qi)的(de)先進制(zhi)造技(ji)術和工(gong)藝，提高減速器(qi)的(de)精(jing)(jing)度保(bao)持 性（壽命） 、可靠(kao)性，降低噪音，實現規模生產。研究新型高性能精(jing)(jing)密(mi)(mi)齒輪傳 動裝置的(de)基(ji)礎理論，突破精(jing)(jing)密(mi)(mi)/超精(jing)(jing)密(mi)(mi)制(zhi)造技(ji)術、裝配工(gong)藝，研制(zhi)新型高性能精(jing)(jing) 密(mi)(mi)減速器(qi)。

02 高性能伺服驅動系統

優化高(gao)性(xing)能伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)控(kong)制(zhi)、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)結(jie)構設(she)計(ji)、制(zhi)造工藝、自整定等(deng)技術，研 制(zhi)高(gao)精度(du)、高(gao)功(gong)率密(mi)度(du)的機(ji)器人專用伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)及(ji)高(gao)性(xing)能電(dian)(dian)機(ji)制(zhi)動(dong)器等(deng)核心部 件。

03 智能控制器

研發具有(you)高(gao)實時性(xing)、高(gao)可靠性(xing)、多處(chu)理器并(bing)行工作(zuo)或(huo)多核處(chu)理器的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器硬件(jian) 系統，實現(xian)標準化(hua)、模(mo)塊化(hua)、網(wang)絡化(hua)。突破(po)多關節高(gao)精度運動(dong)解算(suan)(suan)、運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi) 及(ji)智能(neng)運動(dong)規劃算(suan)(suan)法(fa)，提升控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)智能(neng)化(hua)水平及(ji)安(an)全性(xing)、可靠性(xing)和易用性(xing)。

04 智能一體化關節

研制機構/驅(qu)動(dong)/感知/控制一體化(hua)、模(mo)塊化(hua)機器(qi)(qi)人(ren)關節(jie)，研發(fa)伺服電機驅(qu)動(dong)、高 精度諧(xie)波傳動(dong)動(dong)態補償、復合(he)(he)型傳感器(qi)(qi)高精度實(shi)時數據融合(he)(he)、模(mo)塊化(hua)一體化(hua)集 成等技術，實(shi)現高速實(shi)時通信、關節(jie)力(li)/力(li)矩保護等功能。

05 新型傳感器

研制三維視(shi)覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、六維力傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)和關節力矩傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)等力覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)、大視(shi)場(chang) 單線和多線激光雷(lei)達、智(zhi)能聽覺傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)(qi)以及高精度(du)編碼器(qi)(qi)(qi)(qi)等產品(pin)，滿(man)足(zu)機器(qi)(qi)(qi)(qi)人 智(zhi)能化發展(zhan)需求。

06 智能末端執行器

研制(zhi)能夠實現智能抓取、柔(rou)性(xing)裝配(pei)、快速(su)更換等功能的智能靈巧作業(ye)末端(duan)執行(xing) 器，滿足機器人多(duo)樣化操(cao)作需求。

《“十四五”機器人產業發展規劃》