特斯(si)拉人(ren)形機器人(ren)“擎天柱(zhu)””于(yu) 2022 年 9 月底真機發布！擎天柱(zhu)能(neng)與觀眾進行互動(dong)，還(huan)能(neng)夠搬箱子、澆(jiao)水，甚至是移(yi)動(dong)重物。

電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機驅(qu)動上，“擎天(tian)柱”擁有(you) 2.3KWH、52V 電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)池(chi)組，內置(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子(zi)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)器(qi)(qi)(qi)元(yuan)件的(de)(de)一體 單位，支持人(ren)形機器(qi)(qi)(qi)人(ren)工(gong)作一整天(tian)；選(xuan)用(yong)(yong) 28 個定制關(guan)節驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)，復用(yong)(yong)汽(qi)車動力總成(cheng)設(she)計經 驗，設(she)計 6 種(zhong)關(guan)節驅(qu)動器(qi)(qi)(qi)，包括(kuo) 3 種(zhong)不(bu)同規格(ge)的(de)(de)舵機（采用(yong)(yong)諧波減速器(qi)(qi)(qi)）和 3 種(zhong)不(bu)同規格(ge) 的(de)(de)直線(xian)執(zhi)行器(qi)(qi)(qi)（采用(yong)(yong)永磁電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機，可抬動 1.5 噸三(san)角鋼琴(qin)的(de)(de)），找到成(cheng)本與(yu)效率的(de)(de)最(zui)佳組合(he)。

量化(hua)人體運(yun)動(dong)軌跡與關(guan)節(jie)受(shou)力(li)(li)(li)，幫助機器(qi)人行(xing)動(dong)更(geng)加靈(ling)活(huo)。以膝蓋(gai)為例，特斯拉采用(yong)仿生思維將(jiang)機器(qi)人膝關(guan)節(jie)構造成四連推(tui)桿結構，復用(yong)汽車底(di)層技術，將(jiang)機器(qi)人腿部組(zu)件(jian)產 生的(de)(de)壓力(li)(li)(li)數據線性化(hua)，優化(hua)機器(qi)人在不同(tong)的(de)(de)運(yun)動(dong)過程中(zhong)的(de)(de)下肢運(yun)動(dong)和力(li)(li)(li)度控制能力(li)(li)(li)。

“擎(qing)天柱”全身約 50 個(ge)自(zi)(zi)由度，手指靈敏(min)度高，能夠滿(man)足(zu)多(duo)種(zhong)規格的物  體(ti)抓取需求。機器(qi)人單手具有 6 個(ge)執行器(qi)，11 個(ge)自(zi)(zi)由度，在對生(sheng)拇指與金屬(shu)肌腱的配合 下(xia)，“擎(qing)天柱”能夠完(wan)成對不同重(zhong)量和大小的物件的抓握。

人形機器人因其(qi)技術集成度及難度都很高，被(bei)視作AI領(ling)域的終極(ji)形態，也將成為未來智能(neng)機器人的重點發展(zhan)方(fang)向之一。