機器人(ren)靈(ling)巧(qiao)手作為一種新型的末(mo)端(duan)執(zhi)行器，在機器人(ren)與環境的交互中起著關(guan)鍵作用。靈(ling)巧(qiao)手種類繁多，可根據結(jie)構形式、驅動(dong)方式、傳動(dong)機構進行分類。

1.技術(shu)創新持(chi)續推動

機(ji)器人靈(ling)巧手(shou)是指能夠(gou)模(mo)擬人手(shou)功能，具備(bei)多(duo)自由度、高靈(ling)活性和精細(xi)操作能力的(de)機(ji)械裝置(zhi)，其技術進步和應(ying)用領(ling)域的(de)拓展(zhan)對于推(tui)動機(ji)器人產(chan)業的(de)發展(zhan)具有(you)重要(yao)意義(yi)。

在政(zheng)策(ce)層面，國家(jia)和(he)地方(fang)政(zheng)府對機器(qi)(qi)人靈(ling)巧手(shou)的發(fa)(fa)展(zhan)給予了(le)高度(du)重視，出臺(tai)(tai)了(le)《人形機器(qi)(qi)人創新發(fa)(fa)展(zhan)指導(dao)意見(jian)》《“機器(qi)(qi)人+”應用(yong)行(xing)動實施(shi)方(fang)案》《“十四五”機器(qi)(qi)人產業(ye)發(fa)(fa)展(zhan)規(gui)劃》《"十四五"智能制造發(fa)(fa)展(zhan)規(gui)劃》等政(zheng)策(ce)。政(zheng)策(ce)的出臺(tai)(tai)將有(you)力推動機器(qi)(qi)人靈(ling)巧手(shou)行(xing)業(ye)的快(kuai)速發(fa)(fa)展(zhan)，吸引更(geng)多企業(ye)和(he)資本進入該領域，推動技術創新和(he)產業(ye)升級。

2.市場需求持續(xu)增長

機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧手(shou)作為(wei)人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)與外(wai)(wai)界交(jiao)互的重要媒介(jie)，是機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)功能性(xing)的直接體現。乘人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)大(da)風，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧手(shou)發展迅(xun)猛，市場(chang)規模(mo)不斷(duan)(duan)擴大(da)。中商產業(ye)(ye)研(yan)(yan)究(jiu)院發布(bu)的《機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)系列專題(ti)之中國外(wai)(wai)骨骼機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)行業(ye)(ye)賽(sai)道專題(ti)研(yan)(yan)究(jiu)報(bao)告》顯示，2023年(nian)(nian)全球機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧手(shou)市場(chang)容(rong)量(liang)(liang)66.69萬只。隨著國內外(wai)(wai)對機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧手(shou)研(yan)(yan)究(jiu)加深，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧手(shou)應用領域不斷(duan)(duan)擴大(da)，中商產業(ye)(ye)研(yan)(yan)究(jiu)院分析(xi)師(shi)預測，2024年(nian)(nian)全球機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧手(shou)市場(chang)容(rong)量(liang)(liang)將達(da)76.01萬只，2030年(nian)(nian)全球機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧手(shou)市場(chang)容(rong)量(liang)(liang)將達(da)141.21萬只。

工(gong)業(ye)(ye)制(zhi)造領(ling)(ling)域(yu)領(ling)(ling)域(yu)，隨(sui)著(zhu)制(zhi)造業(ye)(ye)的(de)(de)轉型升級(ji)，對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)(qiao)手(shou)的(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)將(jiang)持(chi)續增(zeng)長。特(te)別是在汽車、電(dian)子(zi)等高(gao)精度制(zhi)造領(ling)(ling)域(yu)，靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)(qiao)手(shou)將(jiang)發揮重(zhong)(zhong)要作(zuo)(zuo)用(yong)。醫療康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)領(ling)(ling)域(yu)，隨(sui)著(zhu)人(ren)口老齡(ling)化(hua)趨勢的(de)(de)加劇，醫療康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)領(ling)(ling)域(yu)對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)(qiao)手(shou)的(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)也將(jiang)不(bu)斷增(zeng)加。靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)(qiao)手(shou)將(jiang)用(yong)于輔(fu)助(zhu)殘(can)疾人(ren)進(jin)行(xing)(xing)日常生(sheng)活操作(zuo)(zuo)、幫(bang)助(zhu)患(huan)者進(jin)行(xing)(xing)康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)訓練等。服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)領(ling)(ling)域(yu)，隨(sui)著(zhu)人(ren)們生(sheng)活水平(ping)的(de)(de)提高(gao)，服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)市場將(jiang)持(chi)續擴大。靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)(qiao)手(shou)作(zuo)(zuo)為服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)重(zhong)(zhong)要組成(cheng)部分，將(jiang)在家庭、餐飲(yin)、旅(lv)游等領(ling)(ling)域(yu)得到廣泛應用(yong)。制(zhi)造業(ye)(ye)、醫療康(kang)(kang)(kang)復(fu)(fu)、服務行(xing)(xing)業(ye)(ye)等領(ling)(ling)域(yu)對(dui)靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)(qiao)手(shou)的(de)(de)需(xu)求(qiu)(qiu)將(jiang)持(chi)續增(zeng)長，為靈(ling)(ling)(ling)巧(qiao)(qiao)手(shou)行(xing)(xing)業(ye)(ye)提供廣闊的(de)(de)市場空間(jian)。

3.產業(ye)鏈協(xie)作推動行業(ye)發展

中(zhong)國機器(qi)人靈巧(qiao)手行業(ye)(ye)已經形(xing)成了較(jiao)為完整的(de)(de)產業(ye)(ye)鏈，包括(kuo)上游(you)的(de)(de)原材料供應、中(zhong)游(you)的(de)(de)靈巧(qiao)手研發與(yu)制(zhi)造(zao)、下游(you)的(de)(de)應用推廣與(yu)服務等環節。產業(ye)(ye)鏈上下游(you)企業(ye)(ye)之(zhi)間的(de)(de)協作與(yu)配合將進一(yi)步加強，形(xing)成更加緊(jin)密的(de)(de)合作關系，推動靈巧(qiao)手行業(ye)(ye)的(de)(de)快速發展。