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人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

來源:全國醫院名錄     編輯:創澤   時間:2023/9/2   主題:其他 [加盟]

特斯(si)拉(la)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)搭載FSD,共享底層技術。特斯(si)拉(la)第一(yi)代FSD芯(xin)片單(dan)個(ge)算(suan)力(li)72tops,是市(shi)場上唯一(yi)從(cong)底 層出發為自動駕(jia)駛和(he)深度(du)神經網(wang)絡鎖設計的芯(xin)片,CPU做(zuo)控(kong)制,GPU做(zuo)圖像處理,NPU為神經處理單(dan)元, 進行深度(du)學(xue)習與預測,完(wan)全(quan)適用(yong)于人(ren)(ren)形(xing)(xing)機器人(ren)(ren)。同時第二代芯(xin)片算(suan)力(li)升級已(yi)開始應用(yong)。

Dojo超(chao)(chao)級計(ji)算(suan)(suan)機采用D1芯片(pian),專為神經(jing)網絡訓練而設計(ji),同樣(yang)適用于人形機器人訓練:旨在更高效地(di)處 理海量視頻數據、進行(xing)定制的(de)神經(jing)網絡訓練。Dojo的(de)計(ji)算(suan)(suan)核心采用特斯拉自研的(de)D1芯片(pian),D1具(ju)備超(chao)(chao)強(qiang)算(suan)(suan) 力,32位浮(fu)點計(ji)算(suan)(suan)的(de)最(zui)大性(xing)能(neng)達到22.6TFLOPs,16位浮(fu)點計(ji)算(suan)(suan)的(de)最(zui)大性(xing)能(neng)達到362TFLOPs,同時功耗低(di) ,為400W。




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2023-2024年機器人十大前沿技術,
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