. 具(ju)身智能與(yu)垂直大模型

1 具身智能(neng)是指擁有自主感知(zhi)、交互和行動(dong)能(neng)力的(de)智能(neng)體(ti)，能(neng)夠與環境進(jin)行實時(shi)互動(dong)，從而實現對環境的(de)理解和適應。

2 “大模型”是指在深度學(xue)習和人工智能領域(yu)中，使(shi)用大量參(can)數(shu)和數(shu)據(ju)進行訓練的復雜神(shen)經網絡(luo)模型。在一(yi)些垂直(zhi)領域(yu)，如(ru)醫療領域(yu)、法律咨詢、金融分析等(deng)領域(yu)具有(you)重要的潛在應用。

3 將(jiang)大模型與具身智(zhi)能相結合(he)(he)，與文本(ben)、圖像、音頻(pin)等多(duo)模態數據的聯合(he)(he)分析，可創(chuang)造更強大、更智(zhi)能的機器人系統(tong)；在人機交互領域(yu)，結合(he)(he)知識(shi)性和(he)適合(he)(he)標(biao)準化的場景與大模型緊密融合(he)(he)，在機器人聊天、陪護、助理、科教(jiao)等領域(yu)，使得機器人更好地應對(dui)各種情境(jing)和(he)復(fu)雜(za)的環境(jing)，有望獲得規模化良好應用。

4 核心技(ji)術包括：智(zhi)能體環境(jing)感知與(yu)(yu)建模、智(zhi)能體自主(zhu)決(jue)策與(yu)(yu)規劃、人(ren)機交互(hu)、群控協作、機器學習與(yu)(yu)強化學習等技(ji)術。