礙人(ren)形(xing)機器人(ren)商業化量(liang)產主(zhu)要原因有三(san)：

• 大規模應用場景(jing)(jing)不足，應用場景(jing)(jing)直接影響機器人需求(qiu)的(de)剛性程(cheng)度，目前人形機器人應用場景(jing)(jing)仍有(you)待挖掘(jue)。

• 諸多技術問(wen)題(ti)亟(ji)待解(jie)決。目前人形(xing)機器人尚處(chu)于功(gong)能相對簡單、初步智(zhi)能的形(xing)態。

• 機器人成本高企。人形(xing)機器人機構復雜，制造成本高昂，成本控制有賴于大規模生產的(de)基礎(chu)及多方位的(de)技術

人形機器人商業化(hua)量(liang)產解(jie)決路徑：

• 核心(xin)仍是(shi)機器(qi)人(ren)(ren)功(gong)能和智能化水平提升(sheng)，支撐機器(qi)人(ren)(ren)從封(feng)閉場(chang)(chang)景(jing)走(zou)向開放場(chang)(chang)景(jing)，從單(dan)一場(chang)(chang)景(jing)進入復雜(za)場(chang)(chang)景(jing)。

• 以ChatGPT、PaLM為代表的AI多模態大模型顯著(zhu)智(zhi)能(neng)(neng)化水(shui)平，增強(qiang)機器(qi)人(ren)的人(ren)機交互能(neng)(neng)力(li)、機器(qi)人(ren)自編譯能(neng)(neng)力(li)；此(ci)外，電機、減速(su)器(qi)、傳感器(qi)， 芯片等硬件(jian)環(huan)節，持續升級迭代。

• 放量降(jiang)(jiang)本+引進國(guo)產(chan)供應(ying)鏈。特斯(si)拉人形機器(qi)(qi)人目前仍(reng)處樣機階(jie)段(duan)，尚未量產(chan)和(he)交付，隨(sui)著商(shang)業化落地(di)放量，以及(ji)在供應(ying)鏈環節引入國(guo)產(chan)供應(ying)商(shang) 后，成本有望(wang)充分下降(jiang)(jiang)，使得人形機器(qi)(qi)人有望(wang)得到(dao)進一步普及(ji)。