“具(ju)身智(zhi)(zhi)能”意指有身體并支持物理(li)交互(hu)的智(zhi)(zhi)能體，人(ren)形機器人(ren)是其(qi)中典型，因為具(ju)身智(zhi)(zhi)能研究(jiu)的關鍵(jian)在于讓機器人(ren)適應(ying)人(ren)類環境，降低使用門檻，最終走進(jin)千家萬戶的生活；

當前機器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)智能(neng)交互與(yu)(yu)(yu)自(zi)(zi)主行動尚待(dai)技術攻關，已(yi)發布的(de)(de)人(ren)形機器(qi)(qi)人(ren)多(duo)仍由人(ren)通過軟件(jian) 操縱其(qi)移動，一小部分可基(ji)于(yu)設定的(de)(de)目標自(zi)(zi)動規劃最短路線。同樣，在人(ren)機交互上(shang)方面， 部分機器(qi)(qi)人(ren)已(yi)經(jing)實現與(yu)(yu)(yu)人(ren)進行對答，但多(duo)基(ji)于(yu)預設語言庫，暫時未能(neng)達到與(yu)(yu)(yu)人(ren)類進行雙向(xiang) 的(de)(de)、自(zi)(zi)主的(de)(de)交流。

具身智能機器人的任務工作原理

聽(ting)/看懂人類(lei)意圖 > 分(fen)解任(ren)務(wu)(wu) > 規劃子任(ren)務(wu)(wu) > 移動中識別物體 >; 與物理(li)環境交互 > 完成任(ren)務(wu)(wu)

具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場景

2021年(nian)8月，馬(ma)斯克(ke)在(zai)特斯拉年(nian)度AI開放日上首次公開 展示了“擎天(tian)柱”人(ren)形機器(qi)人(ren)的想(xiang)法；

僅過一年時間，“擎天柱”原型機于9月30日特斯拉AI Day發布(bu)；

“擎天柱(zhu)”身高172CM，整體重(zhong)量(liang)73KG，行走(zou)功率(lv) 500W，坐姿功率(lv)100W。