機器人(ren)正在(zai)向(xiang)“智能化”發(fa)展(zhan)：經歷三代演進，由單一(yi)的工業生產逐步(bu)向(xiang)多種應(ying)用場景(jing)延 展(zhan)：

第一代(dai)為程(cheng)(cheng)序控制機器(qi)(qi)人(ren)（L1-L2）：通過(guo)編程(cheng)(cheng)或示(shi)教將(jiang)動(dong)作指令輸入機器(qi)(qi)人(ren)中，只能刻 板(ban)地完成程(cheng)(cheng)序規定的動(dong)作，一旦環境情況略(lve)有變化(hua)，機器(qi)(qi)人(ren)的工作就會出(chu)現問(wen)題；

第二代為自(zi)適應機器(qi)人(ren)（L3）：配備視覺、聲音、力度等傳(chuan)感(gan)器(qi)，能據傳(chuan)感(gan)器(qi)獲得(de)的信息 對環(huan)境(jing)有基礎感(gan)知，實時(shi)調整(zheng)工作狀態(tai)；

第(di)三(san)代為(wei)智能機(ji)器(qi)人（L4-L5）：擁有更(geng)豐富(fu)的(de)傳感器(qi)和(he)更(geng)高的(de)智能水平，不僅能獲取并處理(li)外部綜合信息，甚至能據此自己制(zhi)定行動(dong)目標，其智能主(zhu)要(yao)體現(xian)在感知交互、獨立決策、自我優化(hua)三(san)個方(fang)面。