人形機器(qi)人在傳統機器(qi)人基礎上有較(jiao)大(da)的技術跨越，目前主要聚焦于運(yun)動控制能(neng)  力的提(ti)升。

長期來看，人(ren)形機器(qi)人(ren)有(you)更(geng)強(qiang)的(de)柔性(xing)化水平(ping)，更(geng)好的(de)環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)能(neng)力(li)(li)和 判斷(duan)能(neng)力(li)(li)，在(zai)運(yun)動控制能(neng)力(li)(li)、環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)能(neng)力(li)(li)和人(ren)機交(jiao)互能(neng)力(li)(li)上均需要有(you)較大的(de)突破。目前人(ren)形機器(qi)人(ren)首要需要解決的(de)問題是如何實現像人(ren)一樣去運(yun)動，并且能(neng)夠兼顧可靠性(xing)、成本(ben)的(de)因素，人(ren)機交(jiao)互、環(huan)境感(gan)(gan)知(zhi)等環(huan)節(jie)也會在(zai)未(wei)來長期發展之中 逐(zhu)步完(wan)善(shan)。

人(ren)(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業鏈與工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業鏈有一定(ding)相似性，上(shang)游是核(he)心零(ling)(ling)部件(jian)以及(ji) AI 配套基礎設備與技(ji)術，中游為(wei)(wei)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)生產和集成商，下游為(wei)(wei)各種應用領(ling)域。核(he)心 零(ling)(ling)部件(jian)包(bao)括(kuo)減速機(ji)(ji)、傳感器(qi)、電機(ji)(ji)、運(yun)動控制器(qi)等(deng)。