1.F5G 工業(ye)光(guang)網(wang)(wang)絡采用(yong)兩(liang)層網(wang)(wang)絡架構,全光(guang)工業(ye)網(wang)(wang)終端萬兆上聯,一跳上井, 支持視頻傳(chuan)(chuan)輸網(wang)(wang)、遠(yuan)程控(kong)制網(wang)(wang)、安全監控(kong)網(wang)(wang)、人員定位網(wang)(wang)等系統的(de)業(ye)務統一接入 的(de)智能化傳(chuan)(chuan)輸高速低時延通道。
2.采用先進(jin)的(de) LASC 高(gao)精(jing)度(du)三(san)維慣(guan)導系統對(dui)采煤(mei)機(ji)(ji)進(jin)行定位,不受粉塵、光 照等因素干擾(rao),能(neng)夠(gou)自(zi)主全(quan)天候獲取采煤(mei)機(ji)(ji)實時姿態,全(quan)工(gong)作面(mian)通過推移(yi)控制(zhi)(zhi)邏 輯閥基于提出的(de)“一刀檢測、一刀找直”的(de)方案(an)實現(xian)支架自(zi)動高(gao)精(jing)度(du)找直控制(zhi)(zhi)。
3.應用智(zhi)能煤(mei)礦云(yun)網(wang)融合技術(shu),建設井下 5G 移動(dong)網(wang)絡、高速固網(wang)快速接入(ru) 云(yun)平(ping)臺,實現策略統一調度,資(zi)源高效(xiao)訪問,提(ti)升綜(zong)放系統調度和指(zhi)揮(hui)的效(xiao)率。
4.通過研究磁探傷技術,實時對刮(gua)板機的(de)斷鏈(lian)情況進行監測(ce),同(tong)時融(rong)合工(gong)作(zuo)(zuo) 面三(san)機設備的(de)健康狀(zhuang)態監測(ce)、采煤機及三(san)機的(de)集(ji)中定(ding)點潤(run)滑系(xi)統,為工(gong)作(zuo)(zuo)面設備 健康運行保駕(jia)護(hu)航(hang)。
5.巡(xun)檢裝置具備搭載高清攝(she)像儀(yi)、紅外熱(re)成像攝(she)像儀(yi)、三(san)(san)維激光掃(sao)描(miao)雷達(da)、 位(wei)置檢測系統(tong)、通訊系統(tong)的(de)功能(neng),結合軌道系統(tong)實現(xian)跟機同行走、同步(bu)高清視頻(pin)(pin) 和(he)高清紅外視頻(pin)(pin)拍攝(she)、工作面三(san)(san)維激光掃(sao)描(miao)建(jian)(jian)模,為構建(jian)(jian)三(san)(san)維透(tou)明工作面提(ti)供基 礎數據。
6.開發適用于(yu)綜(zong)放工作面高粉塵(chen)環境(jing)的采(cai)集頻率(lv)大于(yu) 20 幀(zhen)/s,COMS 傳(chuan)感(gan)器 靶面尺寸 2/3 英寸的智能攝(she)像(xiang)頭,開發煤(mei)矸圖(tu)像(xiang)高效預處理(li)與精準識別算法,同 時基(ji)于(yu)煤(mei)矸灰度圖(tu)像(xiang)特征實現煤(mei)矸識別。
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