運(yun)動控制和人(ren)工智能是人(ren)形(xing)機(ji)器人(ren)技(ji)術落地(di)的核(he)心(xin)難點。
一(yi)(yi)方面,人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)機械構(gou)造、驅動(dong)和(he)控(kong)制的(de)(de)(de)(de)(de)復雜程(cheng)度(du)都(dou)遠高(gao)(gao)于(yu)現(xian)有的(de)(de)(de)(de)(de)機器人(ren)(ren)(ren)。要使人(ren)(ren)(ren)形機器人(ren)(ren)(ren)像人(ren)(ren)(ren)一(yi)(yi)樣運動(dong),并按要求(qiu)執行(xing)任(ren)務,開發(fa)者需(xu)要設計合(he)理高(gao)(gao)效的(de)(de)(de)(de)(de)機械結構(gou)(骨骼), 根據(ju)各部位運動(dong)需(xu)求(qiu)構(gou)建執行(xing)精度(du)高(gao)(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)驅動(dong)系(xi)(xi)統(tong)(肌(ji)肉),并開發(fa)具(ju)有高(gao)(gao)度(du)穩定性和(he)適應性的(de)(de)(de)(de)(de)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(神(shen)經系(xi)(xi)統(tong)); 同時供應鏈層(ceng)面的(de)(de)(de)(de)(de)材料(liao)、芯片、電池系(xi)(xi)統(tong)、零部件等(deng)也(ye)需(xu)要持續提質和(he)創新。
另一(yi)方(fang)面(mian),要賦予(yu)人形機器(qi)人以一(yi)定(ding)的(de)(de)自 主性完(wan)成任(ren)務(wu)的(de)(de)能力(li),即實現一(yi)定(ding)程度的(de)(de)認(ren)知和決策(ce)智能,尚(shang)需要人工(gong)智能軟硬件(大腦)的(de)(de)高度發展(zhan),道(dao)阻(zu)且長。
人形(xing)機(ji)器人技術難點(dian)如(ru)下
涉及(ji)對環境的(de)認知,以及(ji)路徑規劃、避障、制動等決策,與自動駕駛(shi)存在相似之(zhi)處;但人(ren)形機器人(ren)工作(zuo)環境非結構(gou)化,且活動形式是在三(san)維空間中活動,所需(xu)決策可能更為復雜(za),需(xu)要人(ren)工智(zhi) 能的(de)進一步發展。
包括與人(ren)的交互和與物的交互,目(mu)前的技術(shu)距離讓機器人(ren)自主決定“怎么做(zuo)”還很遙遠 , 要求人(ren)工智能軟硬件(算法+芯(xin)片)都發(fa)展到非常高(gao)的層次。
從(cong)保持(chi)站立,到穩定行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)、實(shi)(shi)現(xian)跑(pao)動(dong),每一步(bu)都存(cun)在挑(tiao)戰。機(ji)械結(jie)構設計層(ceng)(ceng)面,需(xu)要(yao)(yao)(yao)合(he)理 設計機(ji)器人(ren)腿腳結(jie)構,以及各部分的(de)連(lian)接(jie)和(he)運動(dong)方式(shi);驅動(dong)層(ceng)(ceng)面,腿部輸出大扭(niu)矩的(de)需(xu)求(qiu),需(xu)要(yao)(yao)(yao)高功(gong) 率密度的(de)電機(ji);計算(suan)(suan)和(he)控(kong)制層(ceng)(ceng)面,規(gui)劃行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou)動(dong)作(zuo)涉(she)及多體運動(dong)和(he)接(jie)觸建(jian)模相關的(de)規(gui)劃和(he)運算(suan)(suan),實(shi)(shi)現(xian)有 適應性的(de)穩定行(xing)(xing)走(zou)(zou)(zou),以及跑(pao)動(dong)、轉彎等動(dong)作(zuo),則需(xu)要(yao)(yao)(yao)根據(ju)傳感(gan)器數據(ju)對動(dong)作(zuo)進(jin)行(xing)(xing)實(shi)(shi)時調整,對控(kong)制算(suan)(suan) 法和(he)控(kong)制器要(yao)(yao)(yao)求(qiu)較(jiao)高。
執行層面,要求更高精(jing)度的(de)(de)驅動,以及傳(chuan)感器的(de)(de)閉環反饋;決策和控制層面,可 能(neng)涉(she)及多傳(chuan)感器融合、實時(shi)計算(suan)與調整等挑戰,以確保找到動作(zuo)對象并施加適宜幅度和力度的(de)(de)動作(zuo)。
滿足(zu)機器人復雜運算高能耗的(de)需求(qiu),同時(shi)盡可(ke)能延長續航(hang),對電池功(gong)率(lv)密度及電源(yuan)管(guan)理系統 提出要求(qiu)。
零部(bu)件小型(xing)輕質、集成方式優(you)化;機器人(ren)本體材料創新。
散熱器(qi)件和(he)材料的(de)研發和(he)創新;芯片設計制造的(de)持續進步。
資料獲取 | |
服務機器人在展館迎賓講解 |
|
新聞資訊 | |
== 資訊 == | |
» 人形機器人未來3-5年能夠實現產業化的方 | |
» 導診服務機器人上崗門診大廳 助力醫院智慧 | |
» 山東省青島市政府辦公廳發布《數字青島20 | |
» 關于印發《青海省支持大數據產業發展政策措 | |
» 全屋無主燈智能化規范 | |
» 微波雷達傳感技術室內照明應用規范 | |
» 人工智能研發運營體系(ML0ps)實踐指 | |
» 四驅四轉移動機器人運動模型及應用分析 | |
» 國內細分賽道企業在 AIGC 各應用場景 | |
» 國內科技大廠布局生成式 AI,未來有望借 | |
» AIGC領域相關初創公司及業務場景梳理 | |
» ChatGPT 以 GPT+RLHF 模 | |
» AIGC提升文字 圖片滲透率,視頻 直播 | |
» AI商業化空間前景廣闊應用場景豐富 | |
» AI 內容創作成本大幅降低且耗時更短 優 | |
== 機器人推(tui)薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
消毒機器人排名 導覽機器人 |