根據形態(tai)機器(qi)人(ren)(ren)可以分為：類(lei)手、類(lei)腳(jiao)和(he)類(lei)人(ren)(ren)三(san)種(zhong)，AI均有應用

類手機器人： 主要用于工業生產和(he)(he)物流(liu)中的搬運、裝配、焊(han)接等場景， 以及醫療(liao)手術場景，典 型代表是多關(guan)節機器人 ，在(zai)視覺、觸覺、力覺和(he)(he)軌跡規劃等維度都在(zai)引入AI算法提升(sheng)機器人操 作(zuo)的準確性和(he)(he)適(shi)應(ying)性；

腳機器人： 指自主移動(dong)機器人（AMR） ，所應用到的激光/視覺SLAM導航和避障， 以(yi)及語音 對話等對AI算法依(yi)賴度(du)較(jiao)高，在倉儲物流、工業(ye)線邊(bian)和各類服務場(chang)景均(jun)有落地

人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)： 指形(xing)狀(zhuang)及尺寸與人(ren)(ren)(ren)體相似，能夠模(mo)仿(fang)人(ren)(ren)(ren)類運動、表情、互動及動作(zuo)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren) 。人(ren)(ren)(ren) 形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)具備通(tong)用(yong)性，勝任多(duo)種(zhong)場景 。AI大模(mo)型為人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)注入“ 靈魂(hun) ”，幫(bang)助(zhu)其在語音、 視(shi)覺(jue)、運動控制(zhi)等多(duo)個方面更加智能化 。 人(ren)(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是人(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)交互的(de)最好載體，有望成為AI的(de)終(zhong) 極入口(kou)。