北京理工大學Qing Shi教授(shou)領(ling)導(dao)的(de)團隊基于老鼠的(de)特性(xing)正在研發老鼠機(ji)器人(ren)SQuRo。SQuRo聽起來像(xiang)是機(ji)器人(ren)松鼠的(de)名字(zi)，但它實(shi)際(ji)上代表著“小型四足機(ji)器人(ren)老鼠(Small-sized Quadruped Robotic rat)”。

SQuRo基于褐家鼠(shu)（rattus norvegicus）的(de)身(shen)體大小和形態打造，SQuRo機器人(ren)的(de)四條腿各有(you)兩個(ge)自由度(du)，腰部有(you)兩個(ge)，頭(tou)部有(you)兩個(ge)。這種設(she)置復制了實(shi)際老鼠(shu)的(de)長而靈活的(de)脊柱，并(bing)使機器人(ren)能迅速彎曲身(shen)體并(bing)轉身(shen)。

SQuRo機器人(ren)的(de)(de)最小轉彎半徑只有0.48個身體(ti)長度，這比其他類(lei)似規模的(de)(de)四足機器人(ren)都要小得多。SQuRo比同(tong)類(lei)型機器人(ren)更(geng)(geng)苗條、更(geng)(geng)輕。據悉(xi)，它的(de)(de)重量(liang)僅(jin)有220克，可(ke)以(yi)攜帶多達200克的(de)(de)貨(huo)物，如相機或其他傳感(gan)器等。

此外，SQuRo機(ji)器人還能在跌(die)倒(dao)后自行(xing)扶正，擠過窄(zhai)至90毫米(mi)(mi)的(de)(de)不規則通(tong)道、走過高至30毫米(mi)(mi)的(de)(de)障礙物并在爬上15度的(de)(de)斜坡時(shi)保(bao)持穩定的(de)(de)運(yun)動狀態。

SQuRo機器(qi)人的(de)運(yun)動由(you)一個機載微處理器(qi)控制，它能(neng)根據檢測到(dao)的(de)地面反作用力在四種基本運(yun)動模式之間自(zi)動切換——后者被定義(yi)為“地面對跟之接觸的(de)身體施加的(de)力”。

未來(lai)，SQuRo可以(yi)被(bei)用來(lai)執行一些任務，如在災(zai)難現場(chang)搜尋幸存(cun)者(zhe)或對難以(yi)到達的地區進行檢查(cha)。