靈活避讓(rang)障礙、身姿矯健通(tong)(tong)過旗門、人機(ji)交互并肩滑行(xing)……近日，由(you)上(shang)海交通(tong)(tong)大學設(she)計(ji)研(yan)發的六足(zu)滑雪(xue)機(ji)器(qi)人在沈陽完成(cheng)了(le)初級道、中級道以(yi)及與人共同滑雪(xue)實驗，通(tong)(tong)過了(le)穩定(ding)控制、智能感知、規劃決策等多方面的測試。

在這次(ci)測試中，滑(hua)(hua)雪(xue)(xue)機器(qi)人(ren)在400米長(chang)、坡度(du)18度(du)的(de)(de)中級雪(xue)(xue)道，以(yi)大于10m/s速(su)度(du)滑(hua)(hua)行(xing)，運用智(zhi)能感(gan)知、制(zhi)動控制(zhi)等(deng)技術(shu)，完成了機器(qi)人(ren)競速(su)、轉彎、規劃(hua)路線、規避障礙以(yi)及(ji)人(ren)與機器(qi)人(ren)交互等(deng)試驗(yan)科(ke)目，除了身形靈(ling)活、姿(zi)勢(shi)優美外，它能通(tong)過無線遠程人(ren)機交互控制(zhi)，在真實(shi)的(de)(de)滑(hua)(hua)雪(xue)(xue)環境中穿行(xing)滑(hua)(hua)雪(xue)(xue)人(ren)群(qun)，讓大家(jia)體驗(yan)和機器(qi)人(ren)一起滑(hua)(hua)雪(xue)(xue)的(de)(de)樂趣。

這款滑雪機(ji)器人是在“科技(ji)(ji)冬奧”的號召下，由上(shang)海交(jiao)通大學(xue)高峰教授領銜，上(shang)海交(jiao)通大學(xue)機(ji)械與動力工(gong)程學(xue)院和電子信息與電氣工(gong)程學(xue)院組成的足(zu)式機(ji)器人研(yan)究團隊研(yan)制，獲得(de)了科技(ji)(ji)部國家重點(dian)研(yan)發計劃“科技(ji)(ji)冬奧”重點(dian)專項支持。

據介紹，這(zhe)款滑雪(xue)機器人(ren)是六足機器人(ren)，采用(yong)雙板(ban)滑雪(xue)。中間的(de)四條腿分成兩(liang)組，每兩(liang)條腿固定在一個滑雪(xue)板(ban)上，用(yong)于控制(zhi)(zhi)滑雪(xue)板(ban)的(de)位(wei)置(zhi)和姿態(tai)，兩(liang)側的(de)兩(liang)條腿分別加裝了滑雪(xue)杖，用(yong)以(yi)模仿人(ren)，實(shi)現(xian)點(dian)杖的(de)功(gong)能。每個滑雪(xue)板(ban)具(ju)有五個自由度，通(tong)過(guo)控制(zhi)(zhi)滑雪(xue)板(ban)的(de)位(wei)姿可以(yi)實(shi)現(xian)滑雪(xue)的(de)速度控制(zhi)(zhi)、轉彎和制(zhi)(zhi)動等功(gong)能。