一是足式機器人方向

旨在(zai)通過力學、機(ji)(ji)械、信(xin)息(xi)等(deng)學科交叉融(rong)合，研究(jiu)高(gao)機(ji)(ji)動足(zu)式(shi)機(ji)(ji)器(qi)人結構設計、控(kong)制、動態(tai)環境信(xin)息(xi)感知、群(qun)體(ti)協(xie)作控(kong)制的(de)新機(ji)(ji)制與新方(fang)法，開展集群(qun)智能(neng)協(xie)作驗(yan)證，形成足(zu)式(shi)機(ji)(ji)器(qi)人群(qun)體(ti)協(xie)同的(de)理(li)論和方(fang)法體(ti)系。

二是助老機器人方向

目(mu)的(de)是通過醫學(xue)、信息、機械等(deng)學(xue)科交(jiao)叉融(rong)合，研究助老(lao)護理(li)機器(qi)人的(de)新(xin)(xin)原理(li)和新(xin)(xin)方(fang)法，突破人機協同剛(gang)柔順應(ying)控(kong)制、老(lao)人意圖(tu)識別等(deng)新(xin)(xin)技術，開展(zhan)典型助老(lao)護理(li)場景驗證(zheng)，發(fa)展(zhan)機器(qi)人助老(lao)護理(li)的(de)新(xin)(xin)模式和新(xin)(xin)方(fang)法。

三是機器人新概念新原理

以(yi)期通過機械(xie)、力學(xue)、材料、信息等(deng)學(xue)科(ke)交叉融(rong)合，研究高性(xing)(xing)能(neng)驅動、感知及控制等(deng)新原理新技術(shu)，發展(zhan)可在(zai)復雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)實現“機-環(huan)境(jing)”共融(rong)且具(ju)有原創性(xing)(xing)和前沿性(xing)(xing)的新概(gai)念機器人；

本年度擬(ni)資(zi)助集成項(xiang)(xiang)目(mu)4項(xiang)(xiang)，其(qi)中(zhong)，“足(zu)式(shi)機器(qi)人(ren)方向”直接費用平(ping)均資(zi)助強度600萬元/項(xiang)(xiang)，“助老機器(qi)人(ren)方向”和“機器(qi)人(ren)新概念新原(yuan)理(li)”直接費用平(ping)均資(zi)助強度200-300萬元/項(xiang)(xiang)。項(xiang)(xiang)目(mu)研究期限為3年。該重(zhong)大研究計劃項(xiang)(xiang)目(mu)實行無紙化(hua)申請，申請書(shu)提交日期為2022年5月16日至26日。

附件：關于發布共融機器人基礎理論與關鍵技術研究重大研究計劃2022年度項目指南的通告