近日(ri)，由國(guo)家電(dian)(dian)(dian)網研發的第(di)四代人(ren)(ren)工(gong)(gong)智能配網帶電(dian)(dian)(dian)作(zuo)業機器人(ren)(ren)，在(zai)天津(jin)市(shi)濱海新區完成(cheng)首次作(zuo)業后投入使(shi)用(yong)。目前，已成(cheng)功完成(cheng)雙(shuang)臂自主(zhu)、單臂人(ren)(ren)機協同(tong)、單臂輔助自主(zhu) 3 種人(ren)(ren)工(gong)(gong)智能配網帶電(dian)(dian)(dian)作(zuo)業機器人(ren)(ren)研發，并全面投入配網運行(xing)工(gong)(gong)作(zuo)，有(you)效防范作(zuo)業中人(ren)(ren)身安全風險，有(you)力保障電(dian)(dian)(dian)網安全穩(wen)定運行(xing)。

人(ren)(ren)工智能(neng)配網帶電作業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)經歷了(le)(le)四代(dai)產品研(yan)發，運用了(le)(le)三維環(huan)境(jing)重建、視(shi)覺識(shi)別(bie)、運動(dong)控制等(deng)核心科(ke)技(ji)，首(shou)(shou)創應(ying)用于線(xian)(xian)纜識(shi)別(bie)定(ding)位的(de)(de)多傳感器(qi)融合技(ji)術(shu)，首(shou)(shou)次提出(chu)基于深度學習(xi)的(de)(de)雙(shuang)臂機器(qi)人(ren)(ren)帶電接引(yin)流線(xian)(xian)作業(ye)(ye)的(de)(de)路徑規劃算法，自主(zhu)研(yan)發出(chu)適(shi)用于帶電作業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)末端執行工具，實現機器(qi)人(ren)(ren)自主(zhu)識(shi)別(bie)引(yin)線(xian)(xian)位置、抓取引(yin)線(xian)(xian)，完成剝線(xian)(xian)、穿線(xian)(xian)和搭火等(deng)工作，有效杜絕傳統(tong)人(ren)(ren)工帶電作業(ye)(ye)的(de)(de)人(ren)(ren)身(shen)安全風(feng)險，大(da)幅降(jiang)低勞動(dong)強度，提升作業(ye)(ye)質量。

第四代(dai)人(ren)工智(zhi)能配(pei)網(wang)帶(dai)電(dian)作業機器人(ren)采用模塊化(hua)設(she)計，相比上一代(dai)體積縮小(xiao)(xiao)三分(fen)之二，重(zhong)量(liang)減輕三分(fen)之一，取得了輕量(liang)化(hua)、小(xiao)(xiao)型化(hua)等重(zhong)大(da)(da)突破，充分(fen)滿足復雜地(di)形和狹小(xiao)(xiao)空間帶(dai)電(dian)作業需求，進一步(bu)擴大(da)(da)配(pei)網(wang)帶(dai)電(dian)作業機器人(ren)的(de)使(shi)用范圍，實現更(geng)廣(guang)泛應用。