醫療保健(jian)4.0描述(shu)了一個(ge)逐漸出現(xian)(xian)的(de)事實(shi)，即越來越多(duo)的(de)技術，尤其是在(zai)制造業孵化的(de)網絡(luo)物理(li)(li)系(xi)統(CPS)，正被醫療保健(jian)所采用。在(zai)這(zhe)(zhe)場(chang)新革命的(de)背景(jing)下，越來越多(duo)的(de)CPS正在(zai)塑造涉及產(chan)品，技術，服務和(he)企(qi)業的(de)數字醫療系(xi)統。這(zhe)(zhe)些CPS的(de)基本(ben)組成部分(fen)來自多(duo)種實(shi)現(xian)(xian)技術和(he)方法，包括智能(neng)(neng)傳感和(he)驅動，自動控制，自主機(ji)器人，物聯網（IoT），大數據分(fen)析，云計算(suan)以及人工智能(neng)(neng) 。當今老齡化社會所面臨的(de)挑(tiao)戰促使CPS以更快(kuai)的(de)速度和(he)更智能(neng)(neng)的(de)執行方式(shi)應(ying)用于家庭護(hu)理(li)(li)機(ji)器人系(xi)統，這(zhe)(zhe)是提供(gong)有效家庭護(hu)理(li)(li)的(de)一個(ge)有吸(xi)引力的(de)選擇。

1、CPS-HRS的人(ren)工智能(neng)

受益于最近人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)、無線通信、云計算和大數據技術的(de)(de)(de)(de)進步，出(chu)現了以機器(qi)人(ren)和智(zhi)(zhi)能(neng)技術為(wei)核心(xin)的(de)(de)(de)(de)老年人(ren)居家護理(li)(li)新局面(mian)。在人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)驅動的(de)(de)(de)(de)CPS-HRS中(zhong)，機器(qi)人(ren)可以作為(wei)專(zhuan)家醫(yi)生和專(zhuan)業護理(li)(li)人(ren)員的(de)(de)(de)(de)第二身體，執行(xing)疾病預測、輔(fu)助診(zhen)斷、輔(fu)助治療(liao)和輔(fu)助康復。智(zhi)(zhi)能(neng)醫(yi)院的(de)(de)(de)(de)人(ren)工(gong)智(zhi)(zhi)能(neng)也可以應用于CPS-HRS中(zhong)老年人(ren)的(de)(de)(de)(de)居家、社區醫(yi)療(liao)保健(jian)。