隨著(zhu)農業(ye)智能(neng)化發展，機器(qi)視覺(jue)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多的(de)應(ying)用于農業(ye)之中(zhong)。近期IEEE Access發表(biao)了“Fruit Localization and Environment Perception for Strawberry Harvesting Robots”，文中(zhong)介(jie)紹了一(yi)種應(ying)用于草(cao)(cao)莓(mei)采摘機器(qi)人(ren)的(de)機器(qi)視覺(jue)系(xi)統(tong)，可以實(shi)現(xian)草(cao)(cao)莓(mei)定(ding)位與環(huan)境感知(zhi)。首先利用深度卷積神經網絡(luo)對草(cao)(cao)莓(mei)進行檢(jian)測，然(ran)后通(tong)過坐標變換、基(ji)于密度的(de)聚類方法(fa)和位置逼近方法(fa)對草(cao)(cao)莓(mei)進行局部定(ding)位。環(huan)境感知(zhi)對于農業(ye)機器(qi)人(ren)來說至關重要，保證(zheng)了機器(qi)人(ren)與人(ren)、目(mu)標物體與周圍環(huan)境之間的(de)安全交(jiao)互。