人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)本(ben)質是AI系統落地物理(li)世(shi)界的(de)最佳(jia)載體，算(suan)法(fa)是核(he)心，需(xu)與(yu)(yu)(yu)硬(ying)(ying)件匹(pi)配(pei)。機器人(ren)(ren)的(de)輸出包(bao)含了虛擬(ni) 與(yu)(yu)(yu)物理(li)兩種能(neng)力(li)。雖然(ran)人(ren)(ren)形(xing)機器人(ren)(ren)從本(ben)體硬(ying)(ying)件上看，存(cun)在抗壓硬(ying)(ying)度與(yu)(yu)(yu)靈敏度不足的(de)問(wen)題(ti)，但更(geng)核(he)心問(wen)題(ti)在于 是算(suan)法(fa)對運動能(neng)力(li)的(de)控制，包(bao)括本(ben)體平衡、行(xing)走的(de)步態、手部抓取等規(gui)劃(hua)與(yu)(yu)(yu)控制。這(zhe)(zhe)需(xu)要(yao)成熟的(de)感知(zhi)系統基 礎、強(qiang)大(da)的(de)算(suan)法(fa)分解任(ren)務(wu)和規(gui)劃(hua)動作(zuo)、大(da)模型不斷仿真訓(xun)練以及超強(qiang)的(de)算(suan)力(li)支撐。同時(shi)要(yao)求，算(suan)法(fa)與(yu)(yu)(yu)硬(ying)(ying)件相 匹(pi)配(pei)，這(zhe)(zhe)要(yao)求機器人(ren)(ren)企(qi)業需(xu)自研(yan)算(suan)法(fa)，并持(chi)續更(geng)新迭代。