(一)經濟效益
據初步測算,5臺無人駕駛卡車投入運營后,預計每年累計節省約 591 萬元支出、可額外增加 50 萬噸運輸量。人均年工資按照 20 萬元計算,對 5 臺礦卡進
行無人化改造完成后,可替換當前的 16 名礦卡駕駛人員(按四班三倒),每年將
節約人工成本 320 萬元;由于節省了交接班、休息、就餐等時間,在大霧、大雨
等極端天氣下可不間斷作業,同時受到集中優化調度提效的影響,在設備數量不
變的情況下,預計每年可增加 50 萬噸運輸能力;無人駕駛礦卡通過對大量熟練
司機駕駛技能的學習,結合行車控制深度優化,可大幅降低燃油消耗,預計每年
可節省 120 萬元;由于無人化作業可以避免野蠻操作,也大幅降低了輪胎等備件
的損耗,預計每年可節省 151 萬元。
(二)社會效益
本案例的實施是 5G 通信技術商業化落地的重要場景,通過此案例的示范應
用,可以積極推動 5G 技術在智慧礦山的成果轉化。對于傳統礦山企業來說,5G+平行駕駛的結合應用也將是其破繭成蝶的過程,用智能化的手段去管理礦山系統
的生產,將使企業朝更有利于企業發展的方向前進,解決露天礦山“數字鴻溝”
和“信息孤島”的現狀,促進轉型升級。
(三)行業推廣前景
國外卡特彼勒,小松等知名企業已經研發出礦山無人化相關的系統,但由于
礦產分布與開采涉及到國家戰略安全,若引入國外的無人化系統,存在較大的安
全隱患。因此開發國產化的礦山無人化、智能化系統可填補國內這一領域的空白、
突破國外技術封鎖、解決行業突出問題。
附件:東露天煤礦基于 5G 網絡多車編組常態化運行
研發出《膠帶機智能巡檢機器人+數字管理監測平臺》通過膠帶機傳送供應能量,自主研發《電氣開關柜智能操作機器人+智能審批流程》
國內首個采用 4G+5G 雙網冗余通信的無人駕駛項目,保障“車-路-云”高安全、高穩定的數據交互;基于人,機,環全流程作業梳理出 453 項安全風險點
案例主要解決了運輸環節決定運力和產量的瓶頸從根本上杜絕因車輛側翻,刮碰,失控,跌落等安全事故造成的人身傷害,將整體效率提高 30%
利用 5G 無線傳輸來代替傳輸專線,可有效的避免有線線路斷裂的問題, 5G 的 uRLLC 超高可靠低時延特性可支撐采煤機遠程控制低時延需求
智能化采煤設備投入使用后達到了減人增效的效果;傳統綜采工作面回采工效為 87t/工;智能化采煤機通過自動記憶割煤實現自動化無人作業
麻地梁煤礦采煤工作面實現了機械化、自動化、智能化的原煤開采;比傳統的綜放工作面每班減少固定崗位工 15 人;取消了設備檢修班進而取消了夜班
嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產能力可達 85Mt/a;適用于采高 1.2m及以下薄煤層開采;采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置
作面煤層原始瓦斯含量為 9.55m3/t,使煤層殘余瓦斯含量被控制在 4m3/t,優化了工作面支架與采煤機位置定位,全面推行了設備預防性檢修管理方式
平寶公司采面人員在 800 m 井下可隨時通過 5G 防爆手機與地面進行連線,現場設備通過 CPE 模組接入 5G 網絡,擺脫了線纜的束縛
薄煤層智能化系統以電液控和智能集控中心為控制基礎,每班可省 5-6 人,達到了平均班進 5 刀,單班月平均推進 75m 的好成績,降低了 0.47 個百分點
清浮煤作業完成 后采煤機自動進入 20 號支架位置,待支架推溜作業完成后集控發出推溜完成信號,采煤機自動進行下一循環進刀作業,下端頭作業與上端頭作業對稱
三元煤業綜采工作面全景視頻拼接子系統,在液壓支架上安裝 100 多路 5G 高清攝像機對工作面進行實時監控,主運輸皮帶人工智能 AI 監測子系統