在智能機器(qi)人視覺方面(mian)的(de)(de)工(gong)作,主要體(ti)現在感知、理(li)解、學習及(ji)(ji)推(tui)理(li)4個方面(mian),涉(she)及(ji)(ji)到(dao)目(mu)(mu)標(biao)檢(jian)(jian)測、目(mu)(mu)標(biao)追蹤、人體(ti)姿態估計、人臉(lian)識別(bie)、行為識別(bie)、推(tui)理(li)等技術。我們不僅僅是(shi)把(ba)目(mu)(mu)標(biao)檢(jian)(jian)測出來,還要把(ba)目(mu)(mu)標(biao)所在3D空間(jian)中(zhong)的(de)(de)位置找出來,接著要知道是(shi)什么。通過學習判斷物體(ti)的(de)(de)最(zui)佳抓(zhua)握點在哪里(li),該如何(he)抓(zhua)取(qu),抓(zhua)取(qu)過程中(zhong)如何(he)避開(kai)障礙物,這都是(shi)智能機器(qi)人涉(she)及(ji)(ji)的(de)(de)視覺技術。
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