在今年(nian)歐洲機(ji)器(qi)(qi)人(ren)塞維利亞大(da)會上，我們見證了歐洲最先(xian)進的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)集體協同工作，完(wan)成(cheng)了運輸快遞、拆箱和放置的任務。這(zhe)是機(ji)器(qi)(qi)人(ren)歷史上的一個(ge)重(zhong)要時刻，有望載入機(ji)器(qi)(qi)人(ren)發(fa)展(zhan)史冊。

首先(xian)亮(liang)相的(de)是(shi)來(lai)自(zi)德國慕尼黑的(de)公(gong)司——Franka Emika，它展(zhan)示了七軸機(ji)械(xie)臂(bei)Franka Product 3。此機(ji)械(xie)臂(bei)專為(wei)識別物體并(bing)完(wan)成裝箱任(ren)務設計。Franka Product 3是(shi)一個(ge)高度敏感的(de)機(ji)器人(ren)平臺，搭載了超過100個(ge)不同類型(xing)的(de)傳感器。它的(de)三大特(te)點為(wei)：首先(xian)，其(qi)七自(zi)由度的(de)機(ji)械(xie)臂(bei)具(ju)有類似人(ren)類手(shou)臂(bei)的(de)靈活(huo)性，并(bing)在扭矩(ju)傳感器技術上(shang)處(chu)于行(xing)業領先(xian)地(di)位；其(qi)次，它的(de)操作簡單(dan)直觀，無需復(fu)雜編程，使(shi)得任(ren)何(he)人(ren)都能輕(qing)松(song)掌握；最后(hou)，其(qi)初(chu)始(shi)投資和培訓(xun)費用較低(di)，且(qie)實施效果迅速。

接著，來(lai)自(zi)意(yi)大利理工學院的(de)半(ban)人(ren)(ren)馬機(ji)器人(ren)(ren)引(yin)起了大家的(de)注(zhu)意(yi)。這款(kuan)機(ji)器人(ren)(ren)在功能(neng)上堪稱完(wan)美：配備輪子，移動迅(xun)速、能(neng)耗低；四條(tiao)穩(wen)固的(de)腿確(que)保其在各(ge)種地(di)形上都(dou)能(neng)穩(wen)定行走；雙機(ji)械臂使其操作能(neng)力更(geng)加強大。然而，這款(kuan)機(ji)器人(ren)(ren)也存在一些局限性，如價格(ge)較高和體積較大。據資(zi)料顯示(shi)，這款(kuan)機(ji)器人(ren)(ren)主要用(yong)于災難救援場景。

隨后，來自塞維利亞大學(xue)的(de)無(wu)人(ren)(ren)機(ji)展現了其獨特的(de)抓取技巧。與傳(chuan)統的(de)垂直抓取方式不同，這款無(wu)人(ren)(ren)機(ji)采用(yong)了水平(ping)方向的(de)抓取技術，雖然這增加了操作的(de)難度，但無(wu)人(ren)(ren)機(ji)仍能(neng)成功(gong)應對因此產生(sheng)的(de)向下扭力。