特(te)斯拉人形機器(qi)人“擎(qing)天柱””于 2022 年 9 月(yue)底真機發布(bu)！擎(qing)天柱能與觀眾進行互動，還能夠(gou)搬箱子、澆水，甚至是移(yi)動重物。

電機(ji)驅(qu)(qu)(qu)動上，“擎天柱”擁有(you) 2.3KWH、52V 電壓的電池組(zu)，內置電子電器(qi)元件的一(yi)體 單位，支持人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)作一(yi)整天；選用 28 個定制關節驅(qu)(qu)(qu)動器(qi)，復(fu)用汽車動力(li)總(zong)成設計(ji)經 驗，設計(ji) 6 種(zhong)關節驅(qu)(qu)(qu)動器(qi)，包(bao)括 3 種(zhong)不同規格(ge)的舵機(ji)（采用諧(xie)波(bo)減速器(qi)）和 3 種(zhong)不同規格(ge) 的直線(xian)執行器(qi)（采用永磁電機(ji)，可抬動 1.5 噸三角鋼(gang)琴的），找到成本與效(xiao)率的最(zui)佳組(zu)合。

量化人(ren)體運動(dong)軌跡與關(guan)節受力(li)(li)，幫助機(ji)器人(ren)行動(dong)更(geng)加靈(ling)活。以膝蓋為(wei)例，特斯(si)拉采用仿(fang)生思維將機(ji)器人(ren)膝關(guan)節構造成(cheng)四連推桿結構，復用汽車(che)底層技術，將機(ji)器人(ren)腿部(bu)組件(jian)產 生的壓(ya)力(li)(li)數(shu)據線性化，優化機(ji)器人(ren)在(zai)不(bu)同的運動(dong)過程中的下肢運動(dong)和力(li)(li)度控制能力(li)(li)。

“擎(qing)天柱”全身約 50 個(ge)(ge)自(zi)由(you)度，手指靈敏(min)度高，能(neng)夠(gou)滿足多(duo)種(zhong)規格的(de)物(wu) 體抓(zhua)取需求。機器人單(dan)手具有 6 個(ge)(ge)執(zhi)行器，11 個(ge)(ge)自(zi)由(you)度，在對(dui)生拇指與金(jin)屬肌(ji)腱的(de)配合 下，“擎(qing)天柱”能(neng)夠(gou)完成對(dui)不同重量和大小的(de)物(wu)件(jian)的(de)抓(zhua)握。

人(ren)形(xing)機器人(ren)因其技術集成度及難度都很(hen)高(gao)，被視作AI領域(yu)的終極形(xing)態(tai)，也將(jiang)成為未來智能機器人(ren)的重點(dian)發展(zhan)方向(xiang)之一。