物流機器人

物流(liu)機(ji)器人(ren)是一款(kuan)針對現代化使(shi)用(yong)(yong)環境開發(fa)的智能(neng)機(ji)器人(ren)。具有自(zi)主行走(zou)，自(zi)主避障，防跌(die)落，自(zi)主語音提(ti)(ti)示(shi)、自(zi)主充電、防跌(die)落等(deng)功能(neng)。多(duo)載體(ti)設計，適合車站(zhan)、校園、醫院、物流(liu)、機(ji)場(chang)(chang)(chang)、酒店、商場(chang)(chang)(chang)等(deng)多(duo)場(chang)(chang)(chang)合、多(duo)用(yong)(yong)途使(shi)用(yong)(yong)，在降低人(ren)員勞動強度的同時，大(da)幅(fu)度節省運營成本(ben)，提(ti)(ti)高工作(zuo)效率，提(ti)(ti)升服務質量(liang)，幫(bang)助實現工作(zuo)場(chang)(chang)(chang)景信息(xi)化、智能(neng)化、科技化、現代化，提(ti)(ti)供良好的服務體(ti)驗。

物流機器人概述

物(wu)(wu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是在倉儲(chu)、物(wu)(wu)流、運(yun)輸(shu)行業，用于貨物(wu)(wu)輸(shu)送與分揀(jian)等作(zuo)業的(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人，能夠自(zi)主或按預定(ding)路線自(zi)動行駛，將貨物(wu)(wu)或物(wu)(wu)料自(zi)動從起(qi)始點運(yun)送到(dao)目(mu)的(de)地，有效提高(gao)運(yun)送和分揀(jian)效率，減(jian)少人工操作(zuo)帶(dai)來的(de)風險(xian)。物(wu)(wu)流機(ji)(ji)器(qi)(qi)人主要包(bao)括(kuo)倉儲(chu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、分揀(jian)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、配送機(ji)(ji)器(qi)(qi)人等類型，在抗疫之戰中，作(zuo)為幕(mu)后(hou)英雄，在物(wu)(wu)流保障和醫護(hu)用品(pin)產線中發揮(hui)了非常(chang)重(zhong)要的(de)作(zuo)用。

物流機器人技術

物流機器人涉及的核心技術主要包括導航定位技術、運動控制技術、多機器人集群控制技術等。
導航定位技術：綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環境中障礙物位置與自身運動狀態信息，結合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行定位，并規劃到達目標點的最優路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。
運動控制技術：通過兩輪差速驅動或操舵輪控制轉向方式，并結合路徑跟蹤控制算法，使得機器人能夠準確到達目的地，提升機器人運動控制精度。
自動駕駛技術：利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環境信息，通過SLAM技術繪制道路 3D 地形圖，并結合深度學習算法，幫助機器人實現自主運動與決策。
多機器人集群控制技術 ：采(cai)用多(duo)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)集(ji)群(qun)行動控制(zhi)策略，使用排(pai)它鎖機(ji)(ji)制(zhi)來保證多(duo)個機(ji)(ji)器(qi)人(ren)在同(tong)一時間內不(bu)會(hui)發生(sheng)(sheng)碰(peng)撞(zhuang)；選擇重疊度最低(di)的(de)(de)(de)路(lu)(lu)徑(jing)來盡(jin)可能(neng)降低(di)多(duo)個機(ji)(ji)器(qi)人(ren)出(chu)現在同(tong)一道(dao)路(lu)(lu)上的(de)(de)(de)概(gai)(gai)率；通(tong)過強制(zhi)性的(de)(de)(de)閉(bi)環路(lu)(lu)徑(jing)地圖設計來降低(di)發生(sheng)(sheng)死鎖的(de)(de)(de)概(gai)(gai)率。

物流機器人應用場景

物流機(ji)器人主要應用(yong)于無人倉庫、生(sheng)產線、室外封閉(bi)或半封閉(bi)區(qu)域道路等(deng)場景。

物流機器人優勢

• 清掃功能:對像沙發下、床下這樣不易清掃的區域確實有很強的清掃作用，它能夠輕松將毛發、灰塵等垃圾清理干凈;但是在家具密集的空間中工作時有點力不從心，要么卡在餐桌和餐椅之間，要么在餐桌下迷了路，十幾分鐘都轉不出來。
• 清掃效果：對地板上較薄浮塵的清掃效果較好，對于頭發和較小的紙屑等垃圾，機器人可以輕易打掃干凈；但是對于較厚的灰塵層效果則不盡如人意，還有對于較大的紙片，則會卡在機器人收集垃圾的通道內，必須手工清除。
• 避障功能：不用人工操作，能夠自動避開障礙物進行清掃，可輕易避開墻壁、家具等大型障礙物，基本不會發生碰撞；但是對于桌腿、家具腿、礦泉水瓶等目標較小的障礙物，很容易撞上，而且無法避開居室中的電源線。
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物流機器人未來發展趨勢

近年(nian)來，在(zai)電子商務、新(xin)零(ling)售(shou)等新(xin)興商業(ye)模(mo)式創新(xin)發(fa)(fa)展(zhan)需(xu)求(qiu)的(de)拉(la)動(dong)(dong)下(xia)，在(zai)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)制造、智(zhi)慧(hui)物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)(liu)等發(fa)(fa)展(zhan)理念的(de)引(yin)領下(xia)，在(zai)人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)、物(wu)(wu)(wu)(wu)聯網(wang)、大(da)(da)數據、云計算等新(xin)技術(shu)的(de)驅動(dong)(dong)下(xia)，物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)(liu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)行業(ye)一(yi)路高(gao)(gao)歌猛進(jin)，行業(ye)內呈現(xian)如(ru)火如(ru)荼景象。智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)(liu)成(cheng)為(wei)技術(shu)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)必然方向，未來物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)(liu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)將更加(jia)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)和柔性化(hua)(hua)，環境感知(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)力將會進(jin)一(yi)步增(zeng)強，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)系統(tong)、運(yun)動(dong)(dong)控制系統(tong)、調度系統(tong)將與人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)深(shen)度融合(he)，賦予機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)“看(kan)”和“認知(zhi)”的(de)功能(neng)(neng)(neng)(neng)，讓機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)自行完(wan)成(cheng)對外(wai)部世界的(de)探測(ce)，實(shi)現(xian)對自身及(ji)周邊環境狀態的(de)感知(zhi)，適應(ying)復(fu)雜的(de)開放性動(dong)(dong)態環境，進(jin)而做出決策判斷(duan)并采取行動(dong)(dong)，實(shi)現(xian)復(fu)雜層面的(de)指揮決策和自主行動(dong)(dong)，可(ke)以識別(bie)、躲避行人(ren)(ren)和障礙物(wu)(wu)(wu)(wu)，辨別(bie)紅綠燈，還能(neng)(neng)(neng)(neng)自動(dong)(dong)駕駛、路線規劃、主動(dong)(dong)換(huan)道、車位識別(bie)、自主泊車等，極大(da)(da)地增(zeng)強機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)、柔性化(hua)(hua)和精準控制能(neng)(neng)(neng)(neng)力，實(shi)現(xian)上千甚至上萬臺(tai)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)協同及(ji)調度，大(da)(da)大(da)(da)提高(gao)(gao)整體(ti)的(de)倉儲(chu)物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)(liu)運(yun)作效率(lv)，幫助(zhu)企業(ye)進(jin)一(yi)步實(shi)現(xian)數字化(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)的(de)敏(min)捷供應(ying)鏈。從無人(ren)(ren)倉庫到最(zui)后(hou)一(yi)公(gong)里(li)配送，貫穿于物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)(liu)作業(ye)的(de)始末，助(zhu)力物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)(liu)行業(ye)加(jia)速進(jin)化(hua)(hua)，形成(cheng)全新(xin)的(de)物(wu)(wu)(wu)(wu)流(liu)(liu)生態系統(tong)。

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