商(shang)用機(ji)器人(ren)市場的(de)(de)不斷升溫，使得各個細分領(ling)域均誕生(sheng)了具有代(dai)表性的(de)(de)企(qi)業(ye)，如清潔(jie)機(ji)器人(ren)、安防巡(xun)檢機(ji)器人(ren)，以及應(ying)用在銀行、政務、零售、酒店等不同場景(jing)的(de)(de)商(shang)用服務機(ji)器人(ren)企(qi)業(ye)，商(shang)用服務機(ji)器人(ren)的(de)(de)市場，留給(gei)后(hou)來者的(de)(de)機(ji)會(hui)似(si)乎不多。

服務機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的硬件(jian)包含：充電設備(bei)、控(kong)制器(qi)(qi)、驅(qu)動(dong)電機(ji)(ji)以及機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)盤等(deng)多種設備(bei)，其(qi)中兼具高精(jing)度移動(dong)和導航技(ji)術的基礎模(mo)塊—機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)底(di)盤，便是(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)必備(bei)的硬件(jian)之一。

機(ji)器人底(di)盤(pan)這(zhe)片(pian)沃土，尚未(wei)得到充分(fen)挖掘，據不完全統計，國內(nei)將機(ji)器人底(di)盤(pan)進行市場化運作的企業(ye)只有20家左右。

但隨著商用服務機器人(ren)應(ying)用場(chang)景進一步擴張，底盤市場(chang)必將形(xing)成巨大(da)缺口。

實現二(er)次開發，通用底盤備受青睞

商用(yong)服務機(ji)(ji)器人底(di)盤主要由激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波及(ji)防跌落傳感器等核心硬件組成。作為機(ji)(ji)器人的(de)“雙腳(jiao)”，底(di)盤賦予了(le)機(ji)(ji)器人可靠、易用(yong)的(de)定位(wei)導航(hang)系統，是實(shi)現機(ji)(ji)器人自主移動、避障等多種功能的(de)重要核心部件。

機器人底盤需要具備自(zi)主識(shi)別、導航等多種功(gong)能，實現獨立行走并避(bi)開障礙物，導航技(ji)術是關鍵。

機(ji)器(qi)人底盤(pan)需要(yao)集結(jie)激光雷達(da)、視覺、超(chao)聲波、紅外傳感器(qi)等眾多不同的(de)傳感器(qi)，以(yi)及(ji)移動輪子等硬件(jian)，要(yao)使用相應(ying)的(de)算法及(ji)軟件(jian)進行融合。