消(xiao)毒(du)機(ji)器人通過導航技術(shu)，自(zi)動(dong)在工作(zuo)(zuo)區域內進行消(xiao)殺(sha)作(zuo)(zuo)業(ye)，是因為他們系統里面有一個地(di)圖，這個地(di)圖是怎么(me)建立的(de)呢？

建圖

電腦連接底盤 WiFi，輸入(ru)(ru)對應的賬號密碼進入(ru)(ru)管理平(ping)臺。瀏覽器(推薦(jian) google) 輸入(ru)(ru)： 192.168. 1. 1:1001， 顯示(shi)建圖配(pei)置(zhi)界面

創建地圖

點(dian)擊系統管理界(jie)面(mian)中的的欄目：地(di)(di)圖管理，點(dian)擊創(chuang)建地(di)(di)圖命令，進入創(chuang)建地(di)(di)圖操(cao)作界(jie)面(mian)。

根(gen)據(ju)當前所在區域大小選擇合適的(de)模式掃圖

進(jin)(jin)入掃圖界面后(hou)，可以通過“I”“J”“K”“L”控(kong)制底盤的前(qian)進(jin)(jin)后(hou)退左轉(zhuan)(zhuan)右轉(zhuan)(zhuan)進(jin)(jin)行掃圖。先(xian)控(kong)制機器在原地旋轉(zhuan)(zhuan)⼀圈(quan) ，收集完當前(qian)位置特征后(hou)繼續向(xiang)其他位置移動。

保存地圖

掃(sao)圖(tu)完成后，可進(jin)行(xing)地(di)圖(tu)保存，如(ru)地(di)圖(tu)不完整(zheng)或(huo)(huo)有瑕(xia)疵可以選擇(ze)續(xu)掃(sao)或(huo)(huo)重(zhong)新掃(sao)圖(tu)。點擊刪除(chu)按鈕，重(zhong)新進(jin)行(xing)掃(sao)圖(tu)

地圖(tu)掃完后，可以進行地圖(tu)編輯，通(tong)過修圖(tu)工具(ju)進行完善。

路徑路線配置

1 初始位(wei)置(zhi)(zhi)標(biao)注：在(zai)消毒(du)機(ji)器(qi)人的(de)當(dang)前(qian)位(wei)置(zhi)(zhi)標(biao)點(dian)(dian)位(wei)，點(dian)(dian)擊左鍵，輸(shu)入點(dian)(dian)名(ming)稱（英文或(huo)數字），選擇點(dian)(dian)位(wei)類(lei)型。完(wan)成機(ji)器(qi)人初始位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)標(biao)志。

2 指定位(wei)置(zhi)標注：指定位(wei)置(zhi)加點(dian)(dian)位(wei)：左鍵(jian)選擇點(dian)(dian)的位(wei)置(zhi)，移動光標選擇點(dian)(dian)的方向，名稱類(lei)型(xing)與當前位(wei)置(zhi)標點(dian)(dian)位(wei)相(xiang)同

3 添加(jia)禁行(xing)位置(zhi)：點擊添加(jia)禁行(xing)線(xian)，在合適位置(zhi)左鍵(jian)選擇(ze)點，結束(shu)時右鍵(jian)出現編(bian)輯(ji)窗(chuang)口，根(gen)據需(xu)要繼續執行(xing)對(dui)應的指令。

地圖校正

校正(zheng)(zheng)：初始化(hua)匹(pi)配地(di)(di)圖。點擊(ji)校正(zheng)(zheng)，左鍵選擇合適(shi)位(wei)置，待紫色數據(ju)與當(dang)前(qian)輪(lun)廓匹(pi)配時松(song)開。界面彈出(chu)編輯窗口，根(gen)據(ju)箭頭以(yi)及旋轉圖標進行微調，直(zhi)至與地(di)(di)圖完 全匹(pi)配。