本(ben)文件(jian)規定(ding)了床椅一體化機器人的組成和分類、技術(shu)要求(qiu)和試驗方(fang)法。
本文件適(shi)用于床椅一體(ti)化機(ji)器(qi)人(以下簡稱(cheng)機(ji)器(qi)人)。
3.1 床椅一體化(hua)機器人(ren) bed-chair robot
由床椅形態可轉換的活動床椅和固定床體兩(liang)部(bu)分(fen)組成的,具備兩(liang)個(ge)或(huo)兩(liang)個(ge)以 上可編程(cheng)的軸,可自(zi)動或(huo)半自(zi)動實現(xian)兩(liang)部(bu)分(fen)對(dui)接和分(fen)離的機器人。
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