在智(zhi)能化程度(du)上,目前大部分(fen)人形機器(qi)人產品(pin)可完成行走、上下樓梯、拿(na)取(qu)物品(pin)等(deng)(deng)動態運動動作,在視覺感知和AI算法的加持下,可以識別(bie)人類語 言進行交互(hu),在執(zhi)行復雜(za)任務(wu)上,可實(shi)現疊衣服、擊掌、遞水等(deng)(deng)動作,嘗試學習洗(xi)衣、澆(jiao)花、插花等(deng)(deng)復雜(za)任務(wu)。隨著大模型(xing)技術發展未來將朝向L4 階段(duan)邁進。

在產(chan)品(pin)形態上,輪式人(ren)形機(ji)器人(ren)相對于雙足(zu)(zu)機(ji)器人(ren)價(jia)格(ge)更(geng)低(di),技術(shu)難(nan)度低(di),穩定性更(geng)高。目前主要商(shang)業化落地場(chang)景(jing)為環境較簡單的(de)室內場(chang)景(jing),輪式人(ren)形機(ji)器人(ren)將(jiang)優先規(gui)模化應(ying)用(yong)(yong)。雙足(zu)(zu)人(ren)形機(ji)器人(ren)泛化能力更(geng)強(qiang)、操作上限(xian)更(geng)高,中長期規(gui)模化應(ying)用(yong)(yong)前景(jing)可(ke)(ke)觀(guan)。根據場(chang)景(jing)不(bu)(bu)同(tong),可(ke)(ke)預見人(ren)形機(ji)器人(ren)產(chan) 品(pin)也將(jiang)實現更(geng)多SKU,以(yi)滿足(zu)(zu)不(bu)(bu)同(tong)功能需求和價(jia)格(ge)考量。

人形機器人不斷向L3階段深化發展,同時向L4階段邁進

• 目前(qian)大部分人形(xing)機器人可以實現初步的環境(jing)感知交互(hu)、動(dong) 作控制,不斷向L3階段深化發(fa)展(zhan)

• 大模型技(ji)術發展下,人形(xing)機器人任務推(tui)理(li)能(neng)力提升,高動(dong) 態運動(dong)能(neng)力提升,智能(neng)化朝向L4階段邁進

產品形態上輪式人形機器人先規模化落地

• 成本比雙足人(ren)形機器人(ren)降低(di)約(yue)30%-40%

• 目前室內場景(jing)經濟投入產(chan)出比和穩定(ding)性優于雙足(zu)機器人

未來人形機器人產品將實現更多SKU

• 針對下游場(chang)景(jing)復練(lian)度和功能需(xu)求的不(bu)同,人形機(ji)器人廠 商可提供不(bu)同產品配置, 實現標準化和模(mo)塊化設計,便 于大規模(mo)生(sheng)產和組(zu)裝