2024年(nian)6月24日, 北京銀(yin)河通(tong)(tong)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有限(xian)公司(si)宣布完(wan)成(cheng)天使輪融資(zi),總規(gui)模(mo)(mo)(mo)7億人(ren)(ren)民幣,創(chuang)(chuang)24年(nian)天使輪融資(zi)之最。銀(yin)河通(tong)(tong)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)成(cheng)立于(yu)2023年(nian) 5月,是—家, 專(zhuan)注于(yu)具(ju)身(shen)多模(mo)(mo)(mo)態大(da)模(mo)(mo)(mo)型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)領域的創(chuang)(chuang)新企(qi)業, 致力于(yu)為(wei)全(quan)球提供智(zhi)能的通(tong)(tong)用(yong)服(fu)務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)產品。據公司(si)方面(mian)介紹,目(mu)前,銀(yin)河通(tong)(tong) 用(yong)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)已經實現了(le)(le)對具(ju)身(shen)智(zhi)能各環節關鍵技術的多點突破,包(bao)括完(wan)成(cheng)了(le)(le)頂層視覺語言圖文大(da)模(mo)(mo)(mo)型的調優,以及多項技能執行層核心技術的自主開 發(fa)等。在2024智(zhi)源大(da)會上發(fa)布了(le)(le)首代泛化具(ju)身(shen)大(da)模(mo)(mo)(mo)型機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)銀(yin)河通(tong)(tong)用(yong)G1,具(ju)備泛化識別抓(zhua)取及3D視覺導(dao)航能力。

 目(mu)前公司(si)的團(tuan)隊規(gui)模約80多人(ren),成員均來自于國(guo)內外(wai)知名高校和頭部企業。

北大(da)-銀(yin)河通用具身智(zhi)能聯(lian)合實(shi)驗(yan)室主任(ren)王鶴是國內(nei)最早進行(xing)具身智(zhi)能研究(jiu)的前 沿學者,曾獲得斯坦福(fu)大(da)學博士(shi)學位,師從美國三院院士(shi)人(ren)工智(zhi)能泰斗 Leonidas J. Guibas, 其(qi)還(huan)擔任(ren)北京(jing)大(da)學學校前沿計算研究(jiu)中心助理(li)教授、博士(shi) 生導師。

公司的(de)聯合創始人(ren)(ren)姚騰(teng)洲畢業于北京航(hang)空航(hang)天(tian)大學機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研(yan)究所,師從中(zhong)關村智(zhi) 友研(yan)究院(yuan)院(yuan)長王田苗教授,曾任(ren)職ABB機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研(yan)發中(zhong)心(xin), 多年工業和服務機(ji)器(qi)人(ren)(ren) 的(de)研(yan)發經驗。

• 可自主采(cai)用“跪姿”模式穩定 抓(zhua)取(qu)地(di)面(mian)物體(ti)

• “站立”模式處理高(gao)度(du)超(chao)過兩米的物品(pin),覆蓋(gai)更廣工作空間

• 使用合成仿真數(shu)據(ju)驅(qu)動(dong)具身智 能

• 能(neng)夠抓取隨(sui)機放置(zhi)的透明(ming)、高 光物體,還(huan)掌握(wo)了開柜子、開抽(chou)屜、晾衣服等泛(fan)化操(cao)作技能(neng)

• 應(ying)用場景(jing): 工業制造、零售消(xiao)費等, 優先落地商超、藥房場景(jing)

• Galbot G1機器人預(yu)計(ji)在Q4正式(shi)預(yu)售, 投入商超、藥店(dian)等應(ying)用(yong)場景。暫(zan)時沒 有量產,目前售價約30萬元—臺

• 未來計(ji)劃: 將繼續專注于提升具(ju)身大 模(mo)型(xing)的(de)通用泛化能力,穩步開展模(mo)型(xing) 落(luo)地真實場景的(de)技術和硬件準備(bei)工作