“具身(shen)智能(neng)”意指有身(shen)體并支持物理交(jiao)互的(de)智能(neng)體，人(ren)形機器(qi)人(ren)是其中(zhong)典型，因為具身(shen)智能(neng)研究(jiu)的(de)關鍵(jian)在于讓機器(qi)人(ren)適應人(ren)類(lei)環境，降低使(shi)用(yong)門檻，最終走進千家萬戶的(de)生活；

當前機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)交(jiao)互與自(zi)主(zhu)行(xing)動(dong)(dong)尚待技術攻關，已(yi)發布的(de)人(ren)形機(ji)(ji)器(qi)人(ren)多仍由人(ren)通過(guo)軟(ruan)件 操縱其移動(dong)(dong)，一小(xiao)部分(fen)可基于(yu)設(she)(she)定的(de)目標自(zi)動(dong)(dong)規劃最短路線。同(tong)樣(yang)，在人(ren)機(ji)(ji)交(jiao)互上方面(mian)， 部分(fen)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)已(yi)經實現(xian)與人(ren)進(jin)行(xing)對答，但(dan)多基于(yu)預設(she)(she)語言庫，暫時未(wei)能(neng)達到(dao)與人(ren)類進(jin)行(xing)雙向 的(de)、自(zi)主(zhu)的(de)交(jiao)流。

具身智能機器人的任務工作原理

聽/看懂人類意圖 > 分解任務(wu) > 規劃子任務(wu) > 移(yi)動中識別(bie)物體 > 與(yu)物理環境交互 > 完成任務(wu)

具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場景

2021年(nian)8月，馬斯(si)克(ke)在特斯(si)拉年(nian)度AI開(kai)放日上首次公(gong)開(kai) 展示了“擎天柱(zhu)”人形機器人的想法；

僅過一年時間，“擎天柱”原型機于(yu)9月30日特斯拉AI Day發布；

 “擎天柱”身高172CM，整(zheng)體重(zhong)量73KG，行(xing)走功率 500W，坐姿功率100W。