機器人正(zheng)在向“智能化”發展：經歷三代演進，由單一的工(gong)業生產逐步向多種應用場景延 展：
第一代為程序控(kong)制機(ji)器(qi)人（L1-L2）：通過編程或示(shi)教(jiao)將動作指令輸入機(ji)器(qi)人中，只能刻 板(ban)地完成程序規(gui)定的動作，一旦環境情(qing)況(kuang)略有變化，機(ji)器(qi)人的工作就會出(chu)現問(wen)題；
第二代為自適應(ying)機器(qi)人(ren)（L3）：配備視覺、聲音(yin)、力度等傳感(gan)(gan)器(qi)，能(neng)據傳感(gan)(gan)器(qi)獲(huo)得(de)的(de)信息 對(dui)環境有基礎感(gan)(gan)知，實時(shi)調(diao)整(zheng)工(gong)作(zuo)狀態；
第(di)三代為(wei)智能(neng)機器人（L4-L5）：擁有更豐(feng)富的傳感(gan)器和更高的智能(neng)水平，不(bu)僅(jin)能(neng)獲取并處理外部綜(zong)合信息，甚至能(neng)據(ju)此自(zi)己(ji)制(zhi)定行動(dong)目標，其智能(neng)主要體現在感(gan)知交互(hu)、獨立(li)決策、自(zi)我優(you)化三個方面。
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