仿人機器人關節驅(qu)動(dong)三(san)種(zhong)驅(qu)動(dong)方式各有特點，電機驅(qu)動(dong)最(zui)傳統，液壓驅(qu)動(dong)最(zui)昂貴
液壓、電(dian)機和氣動(dong)(dong)驅動(dong)(dong)方式各有(you)特點，其中電(dian)機驅動(dong)(dong)最(zui)為傳統(tong)，技術進步迭代速度快，全(quan)球應用范圍廣(guang)；
液壓(ya)驅動難度高，液壓(ya)閥(fa)難度極(ji)高，系統(tong)成(cheng)本非常昂(ang)貴(gui)，機(ji)器人(ren)運(yun)動性(xing)能(neng)最優秀(xiu)；
氣動驅動性能介于液壓和電機之(zhi)間(jian)，目前應用相對較少。
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