01 高性能減速器

研(yan)發 RV 減(jian)速(su)(su)器和(he)(he)諧波減(jian)速(su)(su)器的(de)先進制造技術(shu)和(he)(he)工藝，提高減(jian)速(su)(su)器的(de)精(jing)度保(bao)持 性（壽命） 、可靠性，降(jiang)低噪音，實現規模(mo)生(sheng)產。研(yan)究(jiu)新型(xing)高性能精(jing)密(mi)齒(chi)輪傳 動(dong)裝置的(de)基礎理(li)論(lun)，突破精(jing)密(mi)/超(chao)精(jing)密(mi)制造技術(shu)、裝配工藝，研(yan)制新型(xing)高性能精(jing) 密(mi)減(jian)速(su)(su)器。

02 高性能伺服驅動系統

優化高(gao)性(xing)能伺服(fu)驅(qu)動(dong)控制(zhi)(zhi)、伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)結構設計、制(zhi)(zhi)造(zao)工藝、自整定等(deng)技術(shu)，研(yan) 制(zhi)(zhi)高(gao)精度(du)、高(gao)功(gong)率密度(du)的機(ji)(ji)器人專用(yong)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)及高(gao)性(xing)能電(dian)機(ji)(ji)制(zhi)(zhi)動(dong)器等(deng)核心部 件。

03 智能控制器

研發具有(you)高(gao)實時性、高(gao)可(ke)靠性、多處理器(qi)并行(xing)工作或多核處理器(qi)的(de)控制(zhi)(zhi)器(qi)硬件 系(xi)統，實現(xian)標準(zhun)化、模塊化、網絡化。突破多關節高(gao)精度運(yun)(yun)動(dong)解算(suan)、運(yun)(yun)動(dong)控制(zhi)(zhi) 及(ji)智能(neng)運(yun)(yun)動(dong)規劃算(suan)法，提升控制(zhi)(zhi)系(xi)統的(de)智能(neng)化水平及(ji)安全性、可(ke)靠性和易用性。

04 智能一體化關節

研(yan)(yan)制機(ji)構/驅(qu)動(dong)(dong)/感(gan)知/控(kong)制一體(ti)化(hua)(hua)、模(mo)塊化(hua)(hua)機(ji)器人(ren)關節(jie)，研(yan)(yan)發伺服電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)、高 精度諧波(bo)傳(chuan)動(dong)(dong)動(dong)(dong)態補償、復(fu)合型傳(chuan)感(gan)器高精度實(shi)時數據融合、模(mo)塊化(hua)(hua)一體(ti)化(hua)(hua)集(ji) 成(cheng)等(deng)技(ji)術，實(shi)現(xian)高速實(shi)時通信、關節(jie)力(li)(li)/力(li)(li)矩(ju)保護等(deng)功能。

05 新型傳感器

研制三維視(shi)覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)、六維力(li)傳感(gan)器(qi)和關(guan)節力(li)矩傳感(gan)器(qi)等力(li)覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)、大視(shi)場 單線和多線激(ji)光雷達、智能聽覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)以及高(gao)精(jing)度編碼器(qi)等產品，滿足(zu)機器(qi)人 智能化發展(zhan)需求。

06 智能末端執行器

研(yan)制(zhi)能(neng)夠實現智能(neng)抓取、柔性裝配、快速更(geng)換(huan)等功(gong)能(neng)的智能(neng)靈巧作業(ye)末端執(zhi)行 器(qi)，滿足機器(qi)人多樣化操作需求。

《“十四五”機器人產業發展規劃》