復合(he)機器(qi)人技術(shu)——“手(shou)足(zu)眼(yan)腦”一體化(hua)

復合(he)機器(qi)人(ren)由移動平臺、 機械(xie)臂(bei)、 視覺模組(zu)、 末端執行器(qi)等(deng)組(zu)成(cheng)，集(ji)成(cheng)了移動機器(qi)人(ren)與操作機功能，融合(he)環境(jing)感知(zhi)、 定位與導航等(deng)技術(shu)，可快速布局于智慧工廠與自(zi)動化車間、 電力巡檢(jian)、 倉(cang)儲分揀、 自(zi)動化貨倉(cang)等(deng)場景， 滿足柔性生產需求，是促(cu)進制造(zao)業轉型升級的關鍵核(he)心裝(zhuang)備之一。

將圍繞機器人環境感知、定位導航、工業視覺檢測、一(yi)體化(hua)控制、精準(zhun)抓取與操作等進(jin)行關(guan)(guan)鍵(jian)技術的(de)攻關(guan)(guan)，實現核心技術和零部件的(de)自主可控。

復(fu)合(he)機器人作為一個整體，在復(fu)雜環境中，涉及(ji)到手(shou)(shou)足的柔順阻抗，以及(ji)全身動力(li)學控制(zhi)技(ji)(ji)術。基于應用場景(jing)和底(di)層模(mo)塊，復(fu)合(he)機器人將在“腦、眼、手(shou)(shou)、腳”技(ji)(ji)術上走(zou)向協同。

高精度導航傳感器(qi)(qi)、視覺傳感器(qi)(qi)、機器(qi)(qi)人(ren)操作(zuo)系(xi)統及算(suan)法等(deng)核心(xin)(xin)軟硬件技(ji)術取(qu)得(de)關鍵突破，實現核心(xin)(xin)技(ji)術自主化、產品國產化。