2020年上半年，國家市場監督管理總局和國家標準(zhun)化管理委員會

共發布9條機器(qi)人領(ling)域國家推薦標準(zhun)。

3月6日，《GB/T 38559-2020工業(ye)機器人(ren)力控制技術規(gui)范》和《GB/T 38560-2020工業(ye)機器人(ren)的通用驅動模塊接口》2項(xiang)國家推薦(jian)標準發布，這(zhe)兩項(xiang)標準均從 2020 年 10月 1 日開(kai)始實(shi)施。

《GB/T 38559-2020工業機器(qi)人(ren)力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)規范》對(dui)被動柔順機構、主動柔順控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)策略(lve)、自適應(ying)(ying)力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、基于末端(duan)力(li)(li)/力(li)(li)矩(ju)傳感器(qi)的(de)力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)等術(shu)(shu)(shu)語定(ding)義進行(xing)(xing)了明確的(de)界定(ding)，并按照力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)策略(lve)、傳感方式對(dui)機器(qi)人(ren)力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)進行(xing)(xing)分類(lei)，詳細介紹了動態力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、恒力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、零力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)技(ji)術(shu)(shu)(shu)、碰撞保護技(ji)術(shu)(shu)(shu)4種力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)應(ying)(ying)用技(ji)術(shu)(shu)(shu)及其應(ying)(ying)用條件。標準(zhun)還給出了力(li)(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)應(ying)(ying)用的(de)設計(ji)方法，包括(kuo)設計(ji)原則、設計(ji)步驟等。該標準(zhun)由沈(shen)(shen)陽(yang)新松機器(qi)人(ren)自動化(hua)股份有限公司、中(zhong)國科學(xue)院沈(shen)(shen)陽(yang)自動化(hua)研究(jiu)所等單位起(qi)草。

《GB/T 38560-2020工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人的(de)通用(yong)驅動(dong)(dong)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)接(jie)口》對工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人、驅動(dong)(dong)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)、通信總線等術語定義進(jin)行了明確(que)的(de)界(jie)定，介(jie)紹了通用(yong)驅動(dong)(dong)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)設(she)計(ji)原則，還(huan)詳細描述了通用(yong)驅動(dong)(dong)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)結構，如機械接(jie)口、電(dian)氣接(jie)口、通信協議接(jie)口等等。在引言中(zhong)，該標(biao)準指出建立(li)該標(biao)準，利用(yong)通用(yong)驅動(dong)(dong)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)接(jie)口，可(ke)以實現快(kuai)速置換和故障(zhang)排除等，突破機器(qi)(qi)人模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)化設(she)計(ji)技術，形成具有(you)自主(zhu)知識產權的(de)機器(qi)(qi)人關(guan)鍵部件，有(you)效(xiao)降低機器(qi)(qi)人產品的(de)開發難(nan)度，并形成關(guan)鍵技術的(de)積累和沉淀，可(ke)以支(zhi)撐我國(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人技術及產業(ye)的(de)發展，促進(jin)機器(qi)(qi)人技術的(de)普及應用(yong)。

4月28日，《GB/T 37414.2-2020工(gong)業機器人(ren)電氣設備及系統 第2部(bu)分：交流伺服驅動(dong)裝置技術條件》、《GB/T 37414.3-2020工(gong)業機器人(ren)電氣設備及系統 第3部(bu)分：交流伺服電動(dong)機技術條件》、《GB/T 38642-2020工(gong)業機器人(ren)生命周期風險評(ping)價方法》3項國家推薦標(biao)準發(fa)布，這(zhe)3項標(biao)準均(jun)從2020年11月1日起(qi)實施。

《GB/T 37414.2-2020工業機器人電氣設備及(ji)系統 第2部分(fen)：交流(liu)伺服驅(qu)動(dong)裝置技術條件》對交流(liu)伺服驅(qu)動(dong)裝置、交流(liu)伺服驅(qu)動(dong)單元(yuan)、交流(liu)伺服電動(dong)機等術語定(ding)義進行了明(ming)確界定(ding)，詳細描述了伺服裝置的功(gong)(gong)能(neng)與電氣性能(neng)要求(qiu)，如保(bao)護功(gong)(gong)能(neng)、監視(shi)（監控）功(gong)(gong)能(neng)、接口(kou)與通信等等，并(bing)規定(ding)了產品環境適應性、基本安全與電磁兼容性等方面的具(ju)體要求(qiu)，給出了試驗(yan)條件和檢驗(yan)規則。該(gai)標準由國家機床(chuang)質(zhi)量監督檢驗(yan)中心、北京航(hang)空航(hang)天大(da)學等單位、高校起草(cao)。

《GB/T 37414.3-2020工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人電氣設(she)備及系(xi)統 第3部(bu)分：交流(liu)伺服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)技術(shu)條件》對工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人、交流(liu)伺服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)、連續堵轉(zhuan)電流(liu)、定(ding)(ding)位轉(zhuan)矩等術(shu)語定(ding)(ding)義進(jin)行了(le)明確界定(ding)(ding)，同時規定(ding)(ding)了(le)交流(liu)伺服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)制造的技術(shu)要求(qiu)以及檢(jian)(jian)(jian)驗（試驗）方法(fa)，包(bao)括制造質(zhi)量、電動(dong)(dong)機(ji)(ji)性能安(an)全、隨(sui)行文件、包(bao)裝、運輸與貯存(cun)、試驗條件與檢(jian)(jian)(jian)驗規則等。該標準(zhun)由國家機(ji)(ji)床(chuang)質(zhi)量監(jian)督檢(jian)(jian)(jian)驗中心、西安(an)微(wei)電機(ji)(ji)研究所、廣州數控設(she)備有(you)限公司等單位起草。

《GB/T38642-2020工(gong)業(ye)機器人(ren)生(sheng)命(ming)(ming)周(zhou)(zhou)期風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)評(ping)(ping)價(jia)方(fang)法》對工(gong)業(ye)機器人(ren)、充分的風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)減小(xiao)、工(gong)業(ye)機器人(ren)生(sheng)命(ming)(ming)周(zhou)(zhou)期、風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)評(ping)(ping)估等術語定義進(jin)行了(le)(le)明(ming)確(que)界定，其(qi)風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)評(ping)(ping)價(jia)程(cheng)序包(bao)括一般規(gui)定、確(que)定風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)評(ping)(ping)價(jia)對象、成(cheng)立風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)評(ping)(ping)價(jia)工(gong)作組、收集評(ping)(ping)價(jia)對象相關信息等。標準還規(gui)定了(le)(le)工(gong)業(ye)機器人(ren)生(sheng)命(ming)(ming)周(zhou)(zhou)期風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)評(ping)(ping)價(jia)方(fang)法的基本原則(ze)和文件(jian)要求，給出了(le)(le)工(gong)業(ye)機器人(ren)危險(xian)(xian)(xian)(xian)源識(shi)別、AGV危險(xian)(xian)(xian)(xian)源識(shi)別及風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)評(ping)(ping)價(jia)和風(feng)(feng)險(xian)(xian)(xian)(xian)減小(xiao)實例(li)。該標準由上海電器科學(xue)研究院、山東魯能智能技(ji)術有限公司等單位(wei)起(qi)草。

6月2日，4項與機器人相關的新增國家推薦標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)發布，這4項標(biao)(biao)準(zhun)(zhun)均從(cong)2021年(nian)1月1日開(kai)始實施。  

《GB/T 38834.1-2020機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren) 服務機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)性能規范(fan)及(ji)其試驗方法 第1部(bu)分(fen)：輪式(shi)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)運動(dong)》由TC159（全國(guo)自動(dong)化(hua)(hua)系(xi)統與(yu)集成標準(zhun)化(hua)(hua)技(ji)術委(wei)員會(hui)）歸口上(shang)報，TC159SC2（全國(guo)自動(dong)化(hua)(hua)系(xi)統與(yu)集成標準(zhun)化(hua)(hua)技(ji)術委(wei)員會(hui)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)與(yu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)裝備分(fen)會(hui)）執行，主管部(bu)門為中(zhong)國(guo)機(ji)(ji)械(xie)工業(ye)聯合會(hui)。主要(yao)起草單位包括北京機(ji)(ji)械(xie)工業(ye)自動(dong)化(hua)(hua)研(yan)究(jiu)(jiu)所有(you)限公司(si)、中(zhong)國(guo)科學院(yuan)重慶(qing)綠色智能技(ji)術研(yan)究(jiu)(jiu)院(yuan)、科沃斯機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)股份有(you)限公司(si)等(deng)。

《GB/T 5226.7-2020機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)電氣安全(quan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)電氣設備 第7部(bu)分(fen)：工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人技術(shu)條件》由TC231（全(quan)國工業機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)電氣系統標準(zhun)化技術(shu)委員會）歸口(kou)上報及(ji)執行，主管部(bu)門為(wei)中國機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)工業聯合會。主要起草(cao)單位包括國家機(ji)(ji)(ji)床質(zhi)量(liang)監督(du)檢驗中心、固高科技（深圳）有限公司、廣州(zhou)數(shu)控設備有限公司等 。

《GB/T 38835-2020工業(ye)機器(qi)人生命周期對環境(jing)影響(xiang)評(ping)價方法》由TC159歸(gui)口(kou)上報，TC159SC2執行(xing)，主管部門為(wei)中(zhong)國機械工業(ye)聯合會(hui)。主要(yao)起草(cao)單位包括上海電器(qi)科學(xue)研(yan)究院、廣東省(sheng)東莞(guan)市(shi)質量監督檢測(ce)中(zhong)心等 。

《GB/T 38839-2020工(gong)業(ye)機(ji)器人柔性控制(zhi)通用技(ji)(ji)術(shu)要(yao)求(qiu)》由TC159歸口上報，TC159SC2執行，主(zhu)管部門(men)為中國機(ji)械(xie)工(gong)業(ye)聯合會。主(zhu)要(yao)起草(cao)單位包(bao)括深圳市標準技(ji)(ji)術(shu)研究院、深圳市大(da)富科(ke)(ke)技(ji)(ji)股份(fen)有(you)限(xian)公(gong)(gong)司、博眾精工(gong)科(ke)(ke)技(ji)(ji)股份(fen)有(you)限(xian)公(gong)(gong)司、配天機(ji)器人技(ji)(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)(gong)司、北京理(li)工(gong)大(da)學等。