隨(sui)著科技(ji)的(de)不斷進步和人工智(zhi)能技(ji)術的(de)快速發展，人形機(ji)器人作為未(wei)來產業的(de)新(xin)(xin)賽道和經(jing)濟增長的(de)新(xin)(xin)引(yin)擎，將深刻(ke)變(bian)革人類(lei)生產生活方(fang)式，重塑全(quan)球產業發展格(ge)局。

高工(gong)咨詢發(fa)布的(de)《2024中國人形機器(qi)人產業發(fa)展藍皮書》，報告全面(mian)(mian)梳(shu)理(li)了人形機器(qi)人產業的(de)發(fa)展現狀、政策環境、區域發(fa)展、資本市(shi)場、技術發(fa)展、市(shi)場前(qian)景以及面(mian)(mian)臨(lin)的(de)機遇與挑戰。

1. 產業定義與分類(lei)

人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)被定義為具(ju)有(you)仿(fang)生特性、能(neng)夠(gou)模仿(fang)人(ren)類(lei)動作和(he)表情的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。根據形(xing)態(tai)、應用場景和(he)驅動類(lei)型，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有(you)多種分類(lei)。

2. 產業概(gai)況

人形機(ji)器人被視為科技領(ling)域的(de)潛力產業(ye)，預計到2025年(nian)(nian)和(he)2027年(nian)(nian)，中國將分別實現人形機(ji)器人創新體系的(de)初步建立和(he)產業(ye)鏈供應鏈體系的(de)安全可靠(kao)構建。

人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)研發涉及多個學科，包括人(ren)(ren)工智能、高端制造和新材料(liao)等(deng)。當(dang)前存在技(ji)術瓶(ping)頸，但自2022年(nian)以來，人(ren)(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)開始(shi)快速發展(zhan)，AI大模(mo)型的(de)應(ying)用推動了其發展(zhan)。

3. 產業(ye)鏈分(fen)析

人形機器(qi)人產業鏈包括上(shang)游(you)(you)核心零部(bu)件、中游(you)(you)本(ben)體制造和下游(you)(you)應(ying)用。核心零部(bu)件如減速器(qi)、電機、傳感器(qi)等(deng)是產業鏈中價值較高的部(bu)分。

4. 政(zheng)策環境

國家和地方政(zheng)府出臺了一系列政(zheng)策，以支持人(ren)形機器人(ren)產業的(de)發展，包括《人(ren)形機器人(ren)創新(xin)發展指導(dao)意見(jian)》等。

北京、上(shang)海、深圳等重點城市在(zai)人形(xing)機器人產(chan)業(ye)的發(fa)展上(shang)具有明顯優勢，形(xing)成了(le)各自的產(chan)業(ye)特色和創新模式。

5. 資本融(rong)資

自2022年以來，中(zhong)國人(ren)形機器人(ren)領域(yu)發生了多起(qi)融資事件，涉及金(jin)額達數十億(yi)元(yuan)，顯示出資本市場對(dui)人(ren)形機器人(ren)產(chan)業的關注。

6. 技術(shu)專(zhuan)利

全球人形機器人技術(shu)專利(li)申請(qing)數(shu)量持續(xu)增長，中國在申請(qing)數(shu)量上位居(ju)首位，日本在有效發明專利(li)數(shu)量上領先(xian)。

7. 市場預(yu)測

預計未來幾(ji)年(nian)，全球和中國的市場(chang)規模將顯著(zhu)增(zeng)長(chang)，2024-2030年(nian)間(jian)年(nian)均復合增(zeng)長(chang)超過(guo)50%，人形機器人將在工業制造(zao)、服務、特種(zhong)領域有(you)廣泛(fan)的應(ying)用(yong)。

9. 機遇(yu)與挑戰

人形機器(qi)人產(chan)業的發展面(mian)臨(lin)(lin)政策支持、市(shi)場(chang)需求增長等機遇，同時(shi)也面(mian)臨(lin)(lin)技術突破、成本降(jiang)低、法規倫(lun)理等挑戰。

附件：2024中國人形機器人產業發展藍皮書-梳理了機器人產業的發展現狀、政策環境、技術發展、市場前景