舵機(ji)(ji)(ji)是(shi)步態(tai)服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)核心零(ling)部件和(he)成本構成，是(shi)包含電(dian)機(ji)(ji)(ji)、傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)、控(kong)制器(qi)(qi)(qi)、減速(su)器(qi)(qi)(qi)等單元(yuan)的(de)機(ji)(ji)(ji)電(dian)一體化元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件。舵機(ji)(ji)(ji)可以驅 動(dong)和(he)控(kong)制服務(wu)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)關節運動(dong)，關節越多，所需舵機(ji)(ji)(ji)數量越多，對舵機(ji)(ji)(ji)力矩的(de)要求(qiu)也越高。

由于中國(guo)(guo)(guo)在此領域(yu)起(qi)步(bu)較(jiao)晚,中國(guo)(guo)(guo)市(shi)場目前仍然(ran)有(you)(you)一(yi)大部分(fen)市(shi)場份(fen)額(e)被外資(zi)品(pin)牌(pai)占據,其中的減速器(qi)、電機(ji)等零件國(guo)(guo)(guo)外已基本形成 壟(long)斷(duan)局面(mian)。但(dan)隨著(zhu)機(ji)器(qi)人行業的迅速發展，越來(lai)越多機(ji)器(qi)人企(qi)業也開(kai)始重視舵(duo)機(ji)的自(zi)主研發。技術在發展過程中實現不(bu)斷(duan)突破,同 時國(guo)(guo)(guo)產(chan)品(pin)牌(pai)相較(jiao)外資(zi)品(pin)牌(pai)具備明顯的價(jia)格優勢和渠道下(xia)沉優勢,有(you)(you)望未來(lai)實現國(guo)(guo)(guo)產(chan)替代。例如優必選公司開(kai)發的舵(duo)機(ji)，自(zi)主改進(jin)算 法(fa)，其價(jia)格僅為(wei)國(guo)(guo)(guo)外同等參數(shu)產(chan)品(pin)的三分(fen)之(zhi)一(yi)。

摘自：《2020中國服務機器人產業發展研究報告》